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【摘要】随着电力电子技术和高压电源的快速发展，对于电源效率的要求也越来越引起人们的重视，制作高效率的开关电源将对工业领域的发......
在研究一类双轮自平衡车的控制方法过程中,对车轮的转速、方向有较高要求,依靠MCU自身模块实现效果不佳。本文给出一种双轴双向计......
在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中，要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道，然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车......
文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率，通过处理器（16位飞思卡尔单片机MC......
两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合......
