L1自适应控制相关论文
随着科学技术的高速发展,精密工程技术所涉及的领域越来越广泛,包括微电子技术,纳米技术,精密加工技术,航空航天技术等领域,因此,......
航天任务的多样化,对新一代火箭技术提出了更高要求。我国的火箭也由常规火箭朝着重型火箭方向发展。重型火箭的结构更加复杂、不......
控压钻井过程中存在未知参数、未知井底状态等不确定性情况,其工况复杂且井底压力控制要求高,常规控制方法无法满足井底压力窄密度......
近些年,许多机器人技术应用中,普遍需要具有大承载能力、重量轻和能够对其环境施加特定力且系统造价相对便宜的特点。本文以静液压......
从20世纪迈入21世纪,军事科学技术伴随着高新技术的日新月异,正在加速跨步发展。未来,战争形势将发生新的转变,多导弹体系协同作战......
随着国际航运、海洋工程的高速发展，以及海军舰艇的高机动性要求，船舶的减摇和操纵控制已经成为衡量船舶性能的重要指标。例如，国际航......
在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行......
针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向......
针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方......
