Census变换相关论文
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mappi......
立体视觉通过拍摄不同视角下同一个三维场景的两幅或者多幅二维图像,利用立体匹配技术寻找各图像之间每个像素点的匹配点并计算对......
材料加工过程中物体表面的三维信息能为材料的成形性能评估、成形质量控制和成形工艺的改进等提供强有效的数据支持。面结构光三维......
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,......
智能视频分析技术融合了机器视觉和传统监控系统,是人工智能与机器视觉领域的一个重要研究方向,广泛应用于国家公共安全相关系统、......
双目立体视觉技术是计算机视觉的一大主要分支,也是模仿人类双眼感知三维物体深度信息的最为广泛使用的方法之一,在三维重构、无人......
研究表明,人类获取外界信息约80%是通过视觉获得的,双目视觉是模拟人眼视觉系统来获得现实世界信息的系统,是计算机视觉技术的一个......
针对遥感影像半全局立体匹配(SGM)对噪声敏感及在视差不连续和弱纹理区域产生条纹导致匹配率低的问题,提出一种结合加速鲁棒特征(S......
针对视频图像易受噪声干扰和背景变化复杂的特点,改进传统Census变换特征值对中心像素的依赖问题,建立Census模板以保持Census变换......
针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题,提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法......
针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算......
针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题,提出一种改进Census变换与梯度融合的......
针对传统Census变换的立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低,易受到噪声点的影响,以及提高Census算法的实时性,提出一种改进的Censu......
双目立体视觉一直是立体视觉领域的重要研究对象，在机器人导航、医学诊断、航天测控、虚拟现实等领域有广泛的应用前景。立体匹配是......
双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一。针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理......
立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算......
双目立体视觉在定位、导航、无人驾驶、三维重建等领域得到了广泛应用。双目立体匹配技术作为双目立体视觉的关键环节,一直都是研......
立体视觉是计算机视觉领域的研究热点,而双目立体视觉是立体视觉的一个重要分支。随着科学技术的逐步发展,双目立体视觉技术也随之......
局部立体匹配算法是计算机视觉中立体匹配研究的重点问题。基于室内场景的立体匹配由于受到光照变化、物体间相互遮挡等因素的影响......
立体视觉中立体匹配算法是目前研究的热点,其主要目的是从不同视点图像中找到匹配的对应点,通过建立一个能量代价函数最小化来估计......
计算机视觉是人工智能领域的研究热点,双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分支,使计算机通过模拟人眼视觉系统来感知现实世界,......
随着我国经济的腾飞,私家车的保有量呈指数型上升,立体车库为解决庞大数目车辆的停放问题应运而生。为确保立体车库和入库车辆的安......
基于立体视觉的深度探测在航空航天、辅助驾驶、虚拟现实等领域都有着广泛应用价值。对于深度探测系统的各个环节,国内外许多学者......
针对传统Census变换立体匹配算法精度低,提出基于图像分割的改进Census变换立体匹配算法.将Census变换窗口中心像素的灰度值用其邻......
