ADAMS仿真软件相关论文
矿车是煤矿运输的重要工具之一。由于工作环境恶劣，负载大、使用频率高，牵引机构间存在较大的磨损，使各部件在工作时容易出现失效，经常......
仿生跳跃机器人的研制在国际上尚处于研究阶段,国内也刚刚开始此类课题的研究。仿生跳跃机器人除了具有一般跳跃机器人可以跨越障......
本文围绕徐州锻压机床厂的企业项目“JF75G-125型冲床优化设计”课题，运用多体系统动力学理论和方法，进行了高速闭式曲柄压力机的动......
Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用，液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势......
本文针对500kv超高压输电线路,设计了一种新型的巡线机器人,并对其进行了深入的运动学、动力学分析研究及相关仿真实验研究。该机......
