Stewart并联机构相关论文
为获取既能全面反映动力学特性，又能实现实时控制的Stewart并联机构动力学模型，设计一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法，在......
舰船在海上行驶,由于受到海风、海浪等海洋环境的影响,会产生六维摇荡运动,给舰载武器的发射精度、舰载设备的安全工作、舰载人员......
Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用，液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势......
Stewart并联机构是近年来机器人领域的又一热点研究方向,由于其结构形式的特殊性,并联机器人弥补了串连机器人刚度低、负载能力差......
学位
为了使TMT三镜系统具有跟踪瞄准功能,同时可以校正由于重力引起的结构变形,设计一个大型的Stewart平台来完成三镜的Tilt调整。根据......
期刊
