3D视觉相关论文
近年来,工业机器人相关技术飞速发展,其应用渗透到汽车制造、机械加工、食品等诸多工业生产领域,在搬运、焊接、喷涂、打磨等领域......
针对辊道线驱动盘装配过程中,人工装配劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一套基于3D视觉与机器人相结合的自动装配系统。通过Pr......
随着社会发展,基础设施建设的广泛开展,钢筋网的需求日益增加。而钢筋网是一种焊缝多且不连续的非标准工件。因此,钢筋网的焊接目......
针对目标散乱堆叠场景下的机器人分拣问题，建立一种从目标筛选、识别到6D位姿估计的无序分拣系统。利用局部凸性连接方法将Kinect V......
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取，通过3D视觉技术实现空间位置搜索，并转换为机器人抓取坐标，在实际运行过程中，为解决3D算法......
面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、......
底火是枪弹的关键零件之一,在子弹的击发中起到引火的作用,底火的质量直接关系到子弹的击发成功率。为了保障底火出厂的质量,要求......
随着我国经济及机器人技术的高速发展,机器人在工业生产及日常生活中的应用日益广泛。为了提高生产效率,满足工业生产线上不断增加......
随着机器视觉在工业机器人领域的广泛应用,具有视觉感知的工业机器人也在跨入智能化的时代,逐步取代人工成为各行业的趋势,为了提......
随着人工智能技术的飞速发展,工业生产与日常活中的机器人数量不断增加,应用场景越来越复杂,对机器人完成任务时的精度性、灵活性......
随机箱体抓取（RBP）是机器人利用3D视觉技术抓取随机散乱堆放的物体,随着3D视觉技术的应用,3D视觉机器人抓取是一个热门方向,3D视觉比......
航空发动机叶片类零件是军用和民用航空发动机中的重要零部件,其形状复杂,损伤后只能送往国外维修,存在维修周期长,成本高等问题。......
《中国制造2025》对中国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署,智能制造作为5项重点工程之一,正在不断地推进成熟并在企业中得到......
近年来,随着3D传感器功能的愈发强大,3D数据的获取也越来越容易。而3D数据更加接近现实世界维度,能够更加逼真地展示现实世界的方......
在制造业日渐智能化的大背景下,具有3D视觉感知功能的抓取机器人在工业领域中的地位越来越重要。本文针对堆叠混杂目标识别及抓取......
三维(Three Dimension,3D)多媒体服务能给用户带来逼真的视觉体验,是多媒体技术的发展趋势之一。然而当前市场上的3D图像/视频质量......
随着时代的发展和科技的进步,3D技术也得到了迅猛的发展,带来了崭新的视觉设计元素.在此影响下,传统的平面艺术设计已经不能再满足......
将3D激光视觉技术用于采集机器人坐标位置,能够将三维空间机器人的实际坐标位置与标准图件相对比,从而找出其中的位置偏差,偏差数......
