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摘要：针对干线协调交叉口有公交车到达的情况，为降低公交车延误，提出了基于模糊神经网络的四相位公交优先信号控制策略。该策略利用递阶结构和模糊神经网络来实现交通系统的实时协调控制，并通过绿信比、相位差及信号周期时长等实现公交优先，以期更好地协调交叉口信号控制，使公交车来车方向的排队长度最小，从而减少延误。最后设计控制器进行交叉口仿真，结果显示，该方法在减少公交车延误的同时综合考虑了交叉口其他路段的信号设计需求，在减少公交车辆延误方面具有较为显著的效果。