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利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据,提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法.仿真结果表明,应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性.
基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法
【摘 要】
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利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据,提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法.仿真结果表明,应用此种方法设计的模糊
【机 构】
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北方交通大学自动化系,北京,100044哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2004年期
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