【摘 要】
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非合作航天器其没有可交互的传感器,传统的相对导航方法难以满足精度要求.根据非合作航天器相对导航特点,提出一种基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法.方法使用安装在
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非合作航天器其没有可交互的传感器,传统的相对导航方法难以满足精度要求.根据非合作航天器相对导航特点,提出一种基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法.方法使用安装在追踪航天器上的立体视觉相机作为测量传感器,实现目标在追踪航天器体坐标系下相对位置的测量.在惯性坐标系下建立航天器相对运动方程,并离散化作为系统的状态方程.利用立体视觉的测量信息作为量测值,在此基础上设计基于卡尔曼滤波(Kalman filter)的两步滤波相对导航算法,实现航天器间相对导航状态的实时估计,仿真结果显示算法实时性、有效性,导航方法收敛速度较快,精度高,满足相对导航要求.
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