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在建立多履带机械稳态转向数学模型的基础上，分析了履带宽长比、各条履带中心间的距离等结构参数对转向性能的影响；提出了转向性能的衡量指标和一种改善转向性能的转向方式。最后通过模型试验对理论分析的结果进行了验证
多履带机械结构参数,驱动方式对转向性能的影响
【摘 要】
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在建立多履带机械稳态转向数学模型的基础上，分析了履带宽长比、各条履带中心间的距离等结构参数对转向性能的影响；提出了转向性能的衡量指标和一种改善转向性能的转向方式。最
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学工程机械系
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1996年3期
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