遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yumiaochan
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充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合,实现车辆数字化操纵,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础.本文从遥控履带车辆的实际需要出发,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案.场地试验结果表明:运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能.
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