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从理论上对垄作式限深轮进行了仿形分析。并从实际犁耕作业中土垡在犁体曲面上的运动过程建立了犁体曲面的数学模型，并求出了犁体曲面的土迹线。根据求得的土迹线和通过对土壤－工作部件之间的相互作用分析，建立犁耕功耗模型，并编制了相应的计算机程序。通过与实测值的比较说明，该功耗模型能较好地反映实际犁耕功耗。新设计的犁体与老五铧犁相比节能１０％以上。