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在分析了磁力轴承控制系统任务特性和经典的RM及EDF调度算法特性基础上,提出了控制系统中具有智能决策能力的实时任务调度算法.该算法吸收了RM与EDF算法的优点。通过动态地改变任务的周期而有效地进行任务调度,并能进行在线系统检测.对调度算法特性进行了理论分析,指明了算法可行的条件,并对CPU的利用率进行了定量计算与分析.