基于三星ARM A8的智能实验室管理系统设计

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  摘要:智能家居在我们的生活中是越来越发展起来了,随着智能家居的发展,在我们实验室方面也可以借鉴智能家居的發展。智能实验室是利用先进的科学计算机技术,网络通讯技术等将实验室的各种子系统有机结合在一起,通过统筹管理,让我们的实验室能安全、舒适、有效的利用,随着网络技术,通讯技术的发展,以及嵌入式的日渐完善,智能实验室也是时代开发的热点,而嵌入式系统具有体积较小,功能强大,可靠性高等特点,被广泛的应用到各个领域。所以结合智能家居的发展和嵌入式的研究,与我们在实验室应用方面的需求,提出了智能实验室管理系统的设计。智能实验室管理系统设计如下:(1)搭建实验室网关硬件开发平台,android系统的开发;(2)掌握android平台上的底层开发,读取串口数据;(3)搭建嵌入式web服务器,结合SQLite结构一个轻量級数据库来开发远程控制系统;(4)各个实验室组内部组网系统,利用TI公司的CC2530的zigbee模块来做无线传感器网络来做无线传感器的硬件开发,最终实现用户的远程web访问智能实验室的网关系统;(5)在各个实验室安装安防模组硬件设施,主要是以STM32+CC2530作为数据采集和传输,以及气体监控,温湿度监控,火焰控制等功能。
  关键词:智能实验室Android;CC2530;Web实验室网关系统STM32
  1引言
  发展智能实验室是社会经济发展的必然条件,智能实验室是实现对实验室的实时监控,管理和利用,能够舒适、安全、有效实时的对所控制的实验室进行管理。我们智能实验室利用STM32单片机(STM32单片机具有成本低,功能强大,可编程容易,体积小,功耗低等优势)作为我们各个实验室子系统的发送控制端,我们ARM8开发板作为我们的主机利用串口读取zigbee数据来有效接收子系统的状况和控制子系统。
  在ARM8的开发板上我们利用Aandroid的控制系统开发和数据库SQLite以及搭建嵌入式Web服务器等有机结束构建一个轻量级数据库来远程开发控制系统。我们利用ARM8开发板来编写控制界面和数据处理,并将有效数据分享Web服务器让远程能够实时的检测我们系统的信息,并且利用读取Web我们主机ARM8开发板能够有效的读取远程用户的控制信息,这样能够有效的实验用户远程监控与控制。
  通过MQ-5液化气检模块达到对天然气、煤气、酒精气体等气体检测和烟雾等电气参数的采集,之后通过AM2305温湿度传感器采集温度和湿度,AM2305主要通过单总线通讯协议的方式采集数据,因其具有校准功能,所以采集到的数据十分准确。利用火焰传感器模块可以检测火焰或者波长在760纳米~1100纳米范围内的火焰,探测角度60°左右,对火焰光谱特别敏感,利用比较输出、信号干净、波形好、驱动能力强、超过15mA等优势,通过以上模块将所需要的参数采集到,通过无线传输的方式传输到控制系统,在手机上可以读出所采集到的数据,并进行实时监控。所以,实现智能实验室的数的监测,及时掌握实验室设备的运行情况。
  2 液化气体采集系统的设计
  本系统通过MQ-5液化气检模块达到对天然气、煤气、酒精气体等气体检测和烟雾等电气参数的采集,采用工业级专业电能计算芯片,对气体信号进行采集,通过高速处理器读出计量芯片提供的参数,进行数据分析、处理、储存。MQ-5传感器对丁烷、丙烷、甲烷灵敏度高,对甲烷和丙烷可较好的兼顾,这种传感器可检测多种可燃气体,特别是液化气(丙烷),是一款适合多种应用的低成本传感器。在较宽的浓度范围内可对可燃气体有较好的灵敏度:
  3温湿度采集
  一种拥有温湿度结合以及准确数字信号的测量的护额型传感器AM2305,它是一款数字温湿度传感器。它拥有专门的温湿度传感和数据采集技术,使产品拥有高性能的长期稳定性和卓越的可靠性。有一个测温器件和一个电容式感湿器件组成的传感器,并且连接一个8位单片机。校准系数都是经过程序储存在OTP中的,检测信号和处理比较准确。单总线接口形式,令传感器系统的合成显得十分便捷。信号的传输距离在20米左右和较小的体积和功耗是各种应用场合上的最佳选择。
  3.1电气特性
  VDD=5V,T=25℃,特殊情况:
  注:采样间隔不低于2秒
  3.3单总线通讯协议
  单总线的通讯方式和其他的通讯方式大致相同,为了保证数据的完整性对于通讯协议比较严格。单总线芯片在数据传输过程中,每个单总线芯片都拥有唯一的地址,系统主机一旦选中某个芯片,就会保证通信连接直到复位,其他器件则全部脱离总线,在下次复位之前不参与任何通信[1]。
  3.3.1单总线通信信号类型
  单总线通讯有以下几种,主机的复位脉冲、从机的应答脉冲、写0、写1、读0和读1。
  下面就单总线的两种写时隙写0和写1进行简单的介绍。主要有主机写入1和0传入到从机相应的1和0。每次的写时隙有60us的间隔。1时隙的产生方式:主机拉低总线后,接着必须在15us之内释放总线,由上拉电阻将总线拉至高电平;主机先将总线拉底,在15us内释放,将总线拉倒高电平。0时隙的产生方式为在总线被拉低后,一直保持低电平。(至少60us)。下图给为写时隙(包括1和0)时序的图形解释。
  3.3.2单总线通信的初始化
  初始化序列是所有在单总线上的通信的开始,初始化序列包括复位脉冲和应答脉冲。黑色实线代表系统主机拉低总线,灰色实线代表从机拉低总线,而黑色的虚线则代表上拉电阻极爱那个总线拉高[2]。复位与应答脉冲的工作情况如下图:
  4软件设计网络技术
  4.1STM32单片机软件设计
  系统启动之后,由STM32单片机通过安装在实验室硬件上的传感器采集所需要的参数值,之后利用zigbee无线传输模块进行对数据的输送,将其传输到主机上达到对各种参数的实时监控。利用上述方法达到预期的功能,实现智能实验室控制的目的。   程序流程框图如图4所示:
  4.1客户机/服务器通讯的实现
  1服务器的开发
  (1)服务器端实现对主机某个端口的不断监听,并不断的接受客户机的连接请求,当受到连接后打印客户信息的并向客户端完成一次服务。
  (2)使用readUTF方式的DataInputStream处理流的提供的方法,功能为读取满足UTF格式的字符串。并使用writeUTF方法为DataOutputStream处理流提供的方法,功能为写出满意足UTF格式的字符。在一般的的网络中发生学消息都在发送端用writeUTF方法写,在接收端用writeUTF方法写,在接收端使用readUTF方法读取这样程序的兼容性强,不容易受到乱码。
  2客户机的开发
  (1)客户端用于对某个固定IP的服务器进行连接,接着向服务器发送一条消息,最后接受服务器返回的消息并打印。
  (2)为了与服务器对应,发送消息还要用DataInputStream的writeUTF方法。同时应该注意的两边的首发顺序是互逆的,服务器先收后发,客户机先发后收。
  6结束语
  本次项目的模拟装置能基本实现传感器值的采集、无线数据传输,实现对各种参数的实时监控,能及时准确的系统中各种参数的变化情况。整个系统成本低,操作简单,数据显示稳定、及时、精确。同时利用MQ-5烟雾模块、AM2305温湿度传感器、火焰传感器可以使所采集的数据十分的精准。此项目的开展也对智能实验室的数据采集方面有现实意义。
  参考文献:
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  作者简介:赵刚(1993-),男,四川南充人,本科,主要从事基于ARM开发板的智能实验室软件界面设计以及ARM开发板的底層驱动的编写。
  通讯作者:李富钢,本科,实验师,主要从事智能控制领域。
  项目资助:乐山市科技局重点研究项目。
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