【摘 要】
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本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系
【机 构】
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华中科技大学工程实训中心,华中科技大学工程实训中心,
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本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。
This paper analyzes in detail the requirements of the ABU2008 robot system for the control core, chooses a reasonable system architecture, and proposes a robot control core design based on TMS320F2812 DSP and EP1C3T144C8 Cyclone FPGA. Debug proof, the system design is reasonable, stable and reliable, has reached the original design goals.
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