【摘 要】
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简要介绍拉压与扭剪双向三轴仪机械结构，分析了电液伺服系统的数学模型；利用离散仿真和频域分析法，选择了合理的调节方式。采用微机控制系统使拉压与扭剪双向同时激振的循环荷载
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简要介绍拉压与扭剪双向三轴仪机械结构，分析了电液伺服系统的数学模型；利用离散仿真和频域分析法，选择了合理的调节方式。采用微机控制系统使拉压与扭剪双向同时激振的循环荷载控制得以实现，并模拟土体受力状态，实现应力应变两种控制路径、八种组合的控制方式。实验结果表明，拉压与担剪双向三轴仪机械液压系统的改进与微机测控系统是可行的、有效的。
The mechanical structure of two-way triaxial apparatus with tension and shear and shear is briefly introduced. The mathematical model of the electro-hydraulic servo system is analyzed. Using discrete simulation and frequency domain analysis, a reasonable adjustment method is selected. The microcomputer control system was used to realize the cyclic load control in which the simultaneous tension and compression of torsional shear and tension were achieved, and the stress state of the soil was simulated to realize two control paths of stress and strain and eight combinations of control methods. The experimental results show that the mechanical and hydraulic system improvement of the two-way triaxial apparatus with tension and shear and the shearing shear are feasible and effective.
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