【摘 要】
：
为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈
【机 构】
：
中国科学院光束控制重点实验室,中国科学院光电技术研究所,中国科学院大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(6173000085),国家自然科学基金青年科学基金资助项目(6190032209)
论文部分内容阅读
为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,以此加快反应速度、减小稳态误差;并引入模糊控制器(FLC),根据系统状态动态调节积分环节的增益,实现动态高型控制,既抑制系统震荡,又保证稳态精度;然后用MPGA优化FLC的输入输出比例因子,得到最优控制参量。对该控制系统进行了理论分析,并将各阶段优化系统进行了对比实验。结果表明,在相同
其他文献
问题:我们单位采购一批货物,两次招标,前来报名的供应商都只有两家,我们可以采用单一单源采购吗?采购人什么情形下可以选择单一来源采购?张松伟:这种情况在现实中很常见,也非
为了研究J_(0)相关径向偏振涡旋光束深聚焦的相干特性,采用矢量德拜理论和相干理论,对聚焦场在光轴和焦平面上的相干特性进行了理论分析和数值仿真,取得相干度表达式和模拟数
在新课改不断深入的背景下,设计别出心裁的课后作业成为了广大教师的共识。本文以初中英语作业为例,从设计趣味化英语作业、生活化英语作业、系统化英语作业、合作化英语作业
安徽江淮汽车集团股份有限公司装备的车身自行小车输送线(EMS)系统,主要由地面部分及空中部分组成。地面部分包含设备的总控制柜、升降工位按钮站,空中部分包含5台车身自行小
小学课堂练习教学的开展非常重要,无论是对于学生个人的学习和成长还是教师自身的工作总结而言,都有着深远的意义,所以教师和学生一定要予以高度的重视,确保认认真真地开展课
国库集中支付电子化管理是财政部门、人民银行、预算单位、代理银行利用信息网络技术,取消纸质凭证和单据流转,发出电子指令办理财政资金支付及清算业务,实现财政资金安全高
财关库银横向联网是中国人民银行联手海关总署、各商业银行深入践行“互联网+”行动理念、持续优化营商环境的一项重大服务创新举措,标志着国库、海关、银行、企业依托国际贸
走进生物的微观世界,了解单细胞生物,可以利用生命教学,进行生命实践和生命感知。可以联系学生的认识体会,感知微观生物,感想微观生物,促进学生认知的发展;联系生活,采用各种
上汽大众汽车有限公司是我国规模最大的现代化轿车生产基地之一,目前已经形成了以上海安亭为总部,安亭、南京、仪征、宁波、乌鲁木齐、长沙六大生产基地,2016年成为国内首家
随着时代的发展,高中教学工作对文言文教学提出了更高的要求,目前许多高中存在学生学习文言文兴趣弱、忽视课外文言文阅读、教学过程模式化、师生互动少等问题,可以通过发挥