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安徽江淮汽车集团股份有限公司装备的车身自行小车输送线(EMS)系统,主要由地面部分及空中部分组成。地面部分包含设备的总控制柜、升降工位按钮站,空中部分包含5台车身自行小车、承载梁、铝合金轨道、滑触线、岔道等。自行小车通过滑触线的供电方式运行(图1),小车的动作由PLC进行编程控制,它将机械、电气、自动控制技术融合在一起,实现车身自行小车吊具自动运行吊爪开合、吊具升降、小车行走等动作。