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1 引言
飞机的起落装置包括起落架支柱和轮胎两大部分，在地面起到支撑飞机机体和飞机着陆时滑跑作用。当飞机起飞后为了避免更大的飞行阻力需要将其收到起落架舱内，这是飞机完成安全升空的前提。当出现“起落架收不上”故障，飞机需消耗大量机载燃油并返航，这不仅给国家带来巨大的经济损失，同时也给飞机的飞行安全带来很大安全隐患，所以尽快找到故障的问题所在并制定完善的防范措施，避免此类事故发生。
2 起落架收放电气控制原理介绍
2.1起落架收放操纵及信号指示
起落架的收放是由飞行员扳动座舱内的“起落架操纵开关”，控制起落架收放液压电磁活门，依靠飞机主液压系统油压进行工作的。起落架在收上和放下位置均有信号灯指示，起落架在收上位置时，起落架信号灯盒中的三个红色收上信号灯亮；起落架在放下位置时，起落架信号灯盒中的三个绿色放下信号灯亮。
此外，起落架还备有机械位置指示装置。在座舱风挡外左前方，安装有前起落架位置指示的红白指示标志杆，该标志杆是由钢索连接，与前起落架收放作动筒锁钩联动。当前起落架处于放下位置时，前起落架传动使标志杆伸出飞机蒙皮表面57mm，当前起落架处于收上位置时，标志杆则收入蒙皮中，因此，通过该标志杆的伸缩为飞行员提供目视观测，以保证飞行员在起落架位置信号灯故障情况下，掌握起落架的当前状态，进行手操纵冷气系统放下起落架等应急措施。
2.2系统功能简介.
分析起落架收放系统工作原理可知，该型飞机起落架电气控制系统采用防误收起落架控制电路，用于防止飞机在地面停放状态下误收上起落架，具体控制功能如下：
2.2.1地面停机状态下起落架收上不能工作。
2.2.2飞机发动机正常起动7.1秒后，起落架收放电气控制系统恢复收上功能，但是在发动机24伏冷开车时无此功能。
2.2.3如果起落架操纵开关在收上位置时，飞机电气控制系统能够切断发动机起动电路，使发动机不能起动。由于本文中“空中起落架收不上”故障与2.2.1项和2.2.2项的控制功能有关系，所以可以从这两方面工作原理进行分析和排查。具体内容见起落架收放系统原理图。
a.地面停车状态下，不能收起落架
在飞机停机状态下，前起落架接地开关8G的常闭触点0－cb断开，起落架收起联锁继电器3G不工作，其常开触点断开，起落架收放液压电磁活门无＋27V电压，不能收起落架。
在飞机离地状态下，前起落架接地开关8G的常闭触点0－cb接通，起落架收起联锁继电器3G通电工作，其常开触点闭合，此时将起落架操纵开关2G扳到收起位置，机上＋27V电压加到起落架收放液压电磁活门4G的3号插针，可以将起落架收起；将起落架操纵开关2G扳到放下位置，机上＋27V电压加到起落架收放液压电磁活门4G的2号插针，即可以将起落架放下。
b.起动正常后，具有收起落架功能
按正常程序起动发动机7.1秒后，来自起动定时机构DS-6的5号微动开关的＋27V电压经过24V冷开车开关的闭合触点加到起落架联锁继电器7G的线圈上，该继电器工作后，经过5－6触点自锁，其2－3触点接通起落架收起联锁继电器3G的负线回路，使该继电器工作，接通了起落架电路，以便在应急情况下能够实现收起落架。
在发动机冷开车时，因冷开车开关处于断开位置，起动7.1秒后无电压加到起落架联锁继电器7G线圈上，起落架收起电路保持断开状态，起落架不能收起。
3 故障分析
分析原理可以确定，涉及故障的相关环节，可以从三个方面进行排查。
3.1机上线路
首先判断机上起落架收放相关线路工作的正确性，因为该线路经过部位较多，哪怕是插针、插孔接触不良都会使起落架不工作。即排查从汇流条到起落架收放液压电磁活门线路的导通情况。
3.2成品附件
确定机上起落架收放系统相关成品附件是否能正常工作，如果某一成品附件本身故障都同样能产生起落架收上不工作故障。即检查起落架操纵开关、起落架收放液压电磁活门、前起落架接地开关的好坏。
3.3继电器
本着先简后繁的排故原则，在上述排查没问题的基础上，对系统配置控制继电器等部件进行检查。
4 排故过程
4.1起落架收放检查
在地面将飞机用千斤顶支撑起来，提供地面电源和油压。首先将起落架操纵开关置于放下位置时，能听到起落架收放液压电磁活门工作声音（有电压）；当置于“收上”位置时，则听不到电磁活门工作声音（无电压），故障直观。为缩小故障范围，将前起落架接地开关插头拔下，用导线将前起落架接地开关机上电缆插头的1－2两插孔短接（跨接接地开关模拟飞机离地状态）,此时，起落架收起工作正常了。
上述所做试验结果证明起落架收放系统机上电路正常，同时证明起落架操纵开关、起落架收放液压电磁活门等成品附件也是正常的，问题就出在控制起落架收上电路的前起落架接地开关上，即接地开关输出摇臂轴转角不正确导致上述故障的发生。那么前起落架接地开关究竟起到什么作用呢？
4.2起落架接地开关逻辑功能
4.2.1为起落架收放提供离地或接地控制信号；
4.2.2为攻、侧角加温电路提供工作条件；
4.2.3给出着陆滑行灯的控制转换信号；
4.2.4为火控平显系统供电提供轮载信号。
4.3前起落架接地开关调整技术要求
顶起飞机前轮后，最高点用钢板尺测出作动筒总长，拔出接地开关插头，用万用表测量接地开关1－3针。用调整接地开关转轴角度来控制距离起落架作动筒最高点2－3mm時，接地开关1－3针断开，同时确保在前机轮下降过程中，作动筒距离起落架作动筒最高点20mm左右时1－3针接通。按照上述要求对前起落架接地开关进行检查，结果发现前轮离地后，接地开关1－3针仍处于接通状态（相当于接地），重新调整接地开关转轴角度，使其符合技术条件要求后，起落架收放工作正常。
4.4对起落架线路排查
对起落架收放电气控制系统进一步分析可知：起动系统工作7.1秒后，由起动系统来的＋27V正电使起落架联锁继电器7G工作并自锁，同时使起落架收起联锁继电器3G工作，确保起落架收上电路工作正常。因此，即使是前起落架接地开关工作不正常，由起动系统来的＋27V正电依然可以使起落架收上正常工作。拆下继电器盒并对其中相关部件进行测量，发现是6G防反流二极管BZ03F断路，更换新的防反流二极管后，起落架收放工作正常。
5 预防措施
在飞机日常维护工作中，曾出现飞机在停机状态通电过程中，攻角、侧滑角探头加温的现象（意味着接地开关已处于离地状态），其原因是飞机着陆后机载燃油较少，前轮作动筒支柱较高，造成接地开关摇臂转角处于离地位置，此外，前轮作动筒缓冲器充气压力较高也会出现前轮支柱过高现象。
5.1达到飞行状态的飞机，要定期进行起落架收放检查。
5.2飞机停放应定期检查前起落架接地开关应满足技术要求。
5.3为保证起落架收放联锁功能，结合定期开车进行检查。发动机停车后，放掉飞机系统液压压力，不关总电门，保持“起落架、襟翼”断路器在接通状态，将起落架操纵开关分别置于“收上”和“放下”位置，均应能够听到起落架收放液压电磁活门的工作声音（说明起落架联锁线路良好）。
6 结论
通过制定上述预防措施，并严格予以执行，经实际验证证明切实有效，杜绝了该系列飞机不再发生起落架空中收不上的严重事故，在保证飞机飞行安全的同时，避免了国家财产遭受重大损失。
飞机的起落装置包括起落架支柱和轮胎两大部分，在地面起到支撑飞机机体和飞机着陆时滑跑作用。当飞机起飞后为了避免更大的飞行阻力需要将其收到起落架舱内，这是飞机完成安全升空的前提。当出现“起落架收不上”故障，飞机需消耗大量机载燃油并返航，这不仅给国家带来巨大的经济损失，同时也给飞机的飞行安全带来很大安全隐患，所以尽快找到故障的问题所在并制定完善的防范措施，避免此类事故发生。
2 起落架收放电气控制原理介绍
2.1起落架收放操纵及信号指示
起落架的收放是由飞行员扳动座舱内的“起落架操纵开关”，控制起落架收放液压电磁活门，依靠飞机主液压系统油压进行工作的。起落架在收上和放下位置均有信号灯指示，起落架在收上位置时，起落架信号灯盒中的三个红色收上信号灯亮；起落架在放下位置时，起落架信号灯盒中的三个绿色放下信号灯亮。
此外，起落架还备有机械位置指示装置。在座舱风挡外左前方，安装有前起落架位置指示的红白指示标志杆，该标志杆是由钢索连接，与前起落架收放作动筒锁钩联动。当前起落架处于放下位置时，前起落架传动使标志杆伸出飞机蒙皮表面57mm，当前起落架处于收上位置时，标志杆则收入蒙皮中，因此，通过该标志杆的伸缩为飞行员提供目视观测，以保证飞行员在起落架位置信号灯故障情况下，掌握起落架的当前状态，进行手操纵冷气系统放下起落架等应急措施。
2.2系统功能简介.
分析起落架收放系统工作原理可知，该型飞机起落架电气控制系统采用防误收起落架控制电路，用于防止飞机在地面停放状态下误收上起落架，具体控制功能如下：
2.2.1地面停机状态下起落架收上不能工作。
2.2.2飞机发动机正常起动7.1秒后，起落架收放电气控制系统恢复收上功能，但是在发动机24伏冷开车时无此功能。
2.2.3如果起落架操纵开关在收上位置时，飞机电气控制系统能够切断发动机起动电路，使发动机不能起动。由于本文中“空中起落架收不上”故障与2.2.1项和2.2.2项的控制功能有关系，所以可以从这两方面工作原理进行分析和排查。具体内容见起落架收放系统原理图。
a.地面停车状态下，不能收起落架
在飞机停机状态下，前起落架接地开关8G的常闭触点0－cb断开，起落架收起联锁继电器3G不工作，其常开触点断开，起落架收放液压电磁活门无＋27V电压，不能收起落架。
在飞机离地状态下，前起落架接地开关8G的常闭触点0－cb接通，起落架收起联锁继电器3G通电工作，其常开触点闭合，此时将起落架操纵开关2G扳到收起位置，机上＋27V电压加到起落架收放液压电磁活门4G的3号插针，可以将起落架收起；将起落架操纵开关2G扳到放下位置，机上＋27V电压加到起落架收放液压电磁活门4G的2号插针，即可以将起落架放下。
b.起动正常后，具有收起落架功能
按正常程序起动发动机7.1秒后，来自起动定时机构DS-6的5号微动开关的＋27V电压经过24V冷开车开关的闭合触点加到起落架联锁继电器7G的线圈上，该继电器工作后，经过5－6触点自锁，其2－3触点接通起落架收起联锁继电器3G的负线回路，使该继电器工作，接通了起落架电路，以便在应急情况下能够实现收起落架。
在发动机冷开车时，因冷开车开关处于断开位置，起动7.1秒后无电压加到起落架联锁继电器7G线圈上，起落架收起电路保持断开状态，起落架不能收起。
3 故障分析
分析原理可以确定，涉及故障的相关环节，可以从三个方面进行排查。
3.1机上线路
首先判断机上起落架收放相关线路工作的正确性，因为该线路经过部位较多，哪怕是插针、插孔接触不良都会使起落架不工作。即排查从汇流条到起落架收放液压电磁活门线路的导通情况。
3.2成品附件
确定机上起落架收放系统相关成品附件是否能正常工作，如果某一成品附件本身故障都同样能产生起落架收上不工作故障。即检查起落架操纵开关、起落架收放液压电磁活门、前起落架接地开关的好坏。
3.3继电器
本着先简后繁的排故原则，在上述排查没问题的基础上，对系统配置控制继电器等部件进行检查。
4 排故过程
4.1起落架收放检查
在地面将飞机用千斤顶支撑起来，提供地面电源和油压。首先将起落架操纵开关置于放下位置时，能听到起落架收放液压电磁活门工作声音（有电压）；当置于“收上”位置时，则听不到电磁活门工作声音（无电压），故障直观。为缩小故障范围，将前起落架接地开关插头拔下，用导线将前起落架接地开关机上电缆插头的1－2两插孔短接（跨接接地开关模拟飞机离地状态）,此时，起落架收起工作正常了。
上述所做试验结果证明起落架收放系统机上电路正常，同时证明起落架操纵开关、起落架收放液压电磁活门等成品附件也是正常的，问题就出在控制起落架收上电路的前起落架接地开关上，即接地开关输出摇臂轴转角不正确导致上述故障的发生。那么前起落架接地开关究竟起到什么作用呢？
4.2起落架接地开关逻辑功能
4.2.1为起落架收放提供离地或接地控制信号；
4.2.2为攻、侧角加温电路提供工作条件；
4.2.3给出着陆滑行灯的控制转换信号；
4.2.4为火控平显系统供电提供轮载信号。
4.3前起落架接地开关调整技术要求
顶起飞机前轮后，最高点用钢板尺测出作动筒总长，拔出接地开关插头，用万用表测量接地开关1－3针。用调整接地开关转轴角度来控制距离起落架作动筒最高点2－3mm時，接地开关1－3针断开，同时确保在前机轮下降过程中，作动筒距离起落架作动筒最高点20mm左右时1－3针接通。按照上述要求对前起落架接地开关进行检查，结果发现前轮离地后，接地开关1－3针仍处于接通状态（相当于接地），重新调整接地开关转轴角度，使其符合技术条件要求后，起落架收放工作正常。
4.4对起落架线路排查
对起落架收放电气控制系统进一步分析可知：起动系统工作7.1秒后，由起动系统来的＋27V正电使起落架联锁继电器7G工作并自锁，同时使起落架收起联锁继电器3G工作，确保起落架收上电路工作正常。因此，即使是前起落架接地开关工作不正常，由起动系统来的＋27V正电依然可以使起落架收上正常工作。拆下继电器盒并对其中相关部件进行测量，发现是6G防反流二极管BZ03F断路，更换新的防反流二极管后，起落架收放工作正常。
5 预防措施
在飞机日常维护工作中，曾出现飞机在停机状态通电过程中，攻角、侧滑角探头加温的现象（意味着接地开关已处于离地状态），其原因是飞机着陆后机载燃油较少，前轮作动筒支柱较高，造成接地开关摇臂转角处于离地位置，此外，前轮作动筒缓冲器充气压力较高也会出现前轮支柱过高现象。
5.1达到飞行状态的飞机，要定期进行起落架收放检查。
5.2飞机停放应定期检查前起落架接地开关应满足技术要求。
5.3为保证起落架收放联锁功能，结合定期开车进行检查。发动机停车后，放掉飞机系统液压压力，不关总电门，保持“起落架、襟翼”断路器在接通状态，将起落架操纵开关分别置于“收上”和“放下”位置，均应能够听到起落架收放液压电磁活门的工作声音（说明起落架联锁线路良好）。
6 结论
通过制定上述预防措施，并严格予以执行，经实际验证证明切实有效，杜绝了该系列飞机不再发生起落架空中收不上的严重事故，在保证飞机飞行安全的同时，避免了国家财产遭受重大损失。