【摘 要】
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本文叙述了一个整定PID数字调节器的简单方法。它把两种广泛流行的选择调节器整定参数的方法结合了起来。对于一个给定的采样频率,在每一控制回路中只留下了调节器的放大倍数
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本文叙述了一个整定PID数字调节器的简单方法。它把两种广泛流行的选择调节器整定参数的方法结合了起来。对于一个给定的采样频率,在每一控制回路中只留下了调节器的放大倍数需要整定。这一方法已经用于其过程可用一阶惯性环节加纯滞后环节表示的,过程的扰动是负荷扰动的调节系统的整定。本文给出了数字模拟结果,它们表明,按照指定的误差积分准则,此方法与同时整定调节器的三个整定参数的方法相比,可以得到合乎要求的结果。
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·【中图分类号】G623.31 心理学研究表明，人在轻松愉快的情绪下思较活跃，感知比较敏锐，记忆比较牢固，想象比较丰富，并敢于发表自己的见解，轻松愉快的气氛有助于智力的发展。而中学生的性格特点是：爱说爱动，自我约束、自我控制能力不强，如果教学中忽视这些特点，单纯延用传统教学模式，纯粹灌输枯燥无味的语法、词汇，他们便会兴趣索然，在英语课堂中常常会百无聊赖，也就更谈不上学习的积极性和主动性。现代教育
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