【摘 要】
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本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化
【机 构】
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华中工学院自动控制工程系,华中工学院自动控制工程系,华中工学院自动控制工程系
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本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文给出了综合鲁棒控制器存在的充分必要条件,并导出了它满足上述性能指标的一组必要条件。
In this paper, a universal output feedback stabilization controller is used in a robust servo system with a Davison-type servo compensator. Considering the requirements of dynamic characteristics when parameters of control objects change, an augmented quadratic performance index is proposed and an optimization problem is constructed to determine the controller parameters. In Chinese, the sufficient and necessary conditions for the existence of the integrated robust controllers are given and a set of necessary conditions for the above performance index are derived.
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