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据中国科学报1993年4月12日报道,我国第一台医用立体X 线机数字减影血管造影系统由西安交通大学人工智能与机器人研究所和四川长虹机器厂合作完成.该系统主要技术指标达到国际先进水平,并在立体图像的定量测深和图像后处理等方面具有国际领先水平。由郑南宁教授主持完成的这套高质量系统能够求出指定部位的三维空间坐标,为临床诊断提供了更加直观的参考依据及病灶快速定位新手段。能够实现双平面血管造影,获取血管的三维形态。