论文部分内容阅读
针对传统遗传算法在基于神经网络模型的移动机器人静态路径规划中求解最优路径时存在的收敛较慢、易陷入局部极值点的问题,提出了一种基于遗传模拟退火算法的静态路径规划方法.通过对算法进行实验仿真,结果表明提出的静态路径规划方法是正确有效的.
基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究
【摘 要】
：
针对传统遗传算法在基于神经网络模型的移动机器人静态路径规划中求解最优路径时存在的收敛较慢、易陷入局部极值点的问题,提出了一种基于遗传模拟退火算法的静态路径规划方
【机 构】
：
重庆大学自动化学院
【出 处】
：
重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年06期
其他文献
教育推动社会的发展。在当今激烈的竞争现实环境中,高等教育对于个人发展的重要性不言而喻。而在我国广大农村家庭中,家庭是子女接受高等教育的投资主体,对高等教育的消费需
党的十七大召开后，省档案局（馆）党组采取多种形式学习宣传贯彻会议精神。一是组织全体职工集体收看党的十七大开幕式和新一届中央政治局常委与中外记者见面会实况。二是邀请省发
在现代高中语文教学中,小说教学是非常重要的教学内容。而目前中学师生在学习与教学过程中面临的一个极大的现实问题就是如何读懂小说作品,还原小说的真实面貌。而关注现今的
从2003年底的第一声呼台到今天,四川广播电视台交通频率已走过近11个春秋。在异常激烈的媒体竞争格局下,交通频率在跌宕中磨砺风骨,在重任下锤炼品质,始终秉持社会责任,努力
小学时期,学生学习能力较强。小学数学也是开发学生大脑的一种方法。针对于小学数学来讲,教师就要积极创新课堂教学模式,在课堂上培养学生学习兴趣,让学生在课堂上有效率学习
胶辊是印刷机的重要部件,低硬度的印刷胶辊常用于传递油墨,通过胶辊将油墨传至印刷版上去,并且要求它能够抗耐亚麻仁油、煤油或机油等.尤其是凸版印刷用的胶辊要求硬度低,以
一个冬日的深夜，湖北省宜昌市长阳县榔水公路旁的一个加水站，一位农妇由于睡不着觉，又起床干起活来。那天半夜，正在干活的她忽然听到公路旁的山上传来哗哗的声响，然后有碎石滚落到
幼儿教师的师幼观是幼儿教师对自己和幼儿分别在学前教育中的地位和作用,以及如何处理自己与幼儿之间关系问题上所持的态度和观念。幼儿教师的师幼观在本质上是一种教育理念,
破山海明不仅是明末清初巴蜀禅宗的领袖人物,也是书法的代表人物。其书法艺术与禅宗思想融为一体,特点鲜明,清新可贵。遗迹流传虽少,但价值甚高,影响了后世禅宗书法的繁荣与