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人体脊柱动力学模型的建立对研究飞行员弹射救生，伞兵跳伞开伞，着陆着脊柱损伤的生物力学以及研究人体脊柱耐受冲击载荷的极限问题都具有重要意义。首先发展了凯恩方程的休斯顿方法，使其可应用于变形体连接的多体系统，并以此理论为依据建立人体整椎脊柱冲击动力学模型，此时考虑脊柱的大位移运动，每个椎骨的变形相对椎间盘的变形小得多，把脊柱看成由刚体和变形体组成的多体系统，并以大型真人坐姿冲击实验结果进行了拟合，最后