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摘要：无级变速器（CVT）结构简单、动力传递平顺、驾乘舒适、成本低，在国内需求量日益增大。带轮作为CVT的核心部件，其锥面粗糙度直接影响到扭矩的传递，锥面粗糙度的控制就显得尤为重要;通过对CVT带轮锥面磨削过程中表面粗糙度超差的原因进行分析，提出锥面粗糙度的控制方法，为同行业内CVT带轮锥面粗糙度的控制提供参考。
关键词：CVT;带轮;锥面磨削;CBN砂轮
中图分类号：U463.2文献标识码：A
1CVT结构
目前，行业内生产的CVT大多采用经典结构，使用TC减速增扭，起步平稳，提高舒适性。CVT的核心零部件为控制速比的带轮组，通过推力钢带及主从动带轮组，实现无级变速。变速器工作时，通过钢带端面与带轮锥面产生的摩擦力来提供夹紧力（图1），进而传递扭矩。变速时，通过改变钢带相对锥面的径向位置来改变速比[1]，由此可见带轮锥面粗糙度的重要性。若锥面粗糙度过低，钢带可能会打滑，扭矩无法传递;若锥面粗糙度过高，摩擦力增大，带轮及钢带容易磨损，甚至钢带断裂。
2案例分析
2.1案例简介
本司于2019年3月16日夜班，共隔離主从动带轮锥面粗糙度超上差21件。工艺要求Ra为0.20～0.60μm，实测最大1.46μm;锥面粗糙度超上差表面有明显的黑点，触感明显（图2左）。粗糙度正常带轮表面应光滑且无明显触感（图2右）。
2019年11月，从动轮锥面砂轮磨削加工过程中，频繁出现锥面粗糙度Ra下降过快的问题。加工10件左右，粗糙度超下差，粗糙度为0.19，无法达到60件一次的修整频次（图3）。
2.2原因分析
2.2.1磨削工艺分析
带轮锥面砂轮为陶瓷CBN砂轮（图4），相对于普通刚玉砂轮，陶瓷CBN砂轮具有修整效率高、型面一致性好及质量稳定的特点。CBN砂轮硬度仅次于金刚石，耐磨性好，发热量小，适用于磨削硬质合金、不锈钢、淬硬钢、高温合金及钛合金等难加工材料[2]。锥面砂轮与带轮锥面分别形成了前角和后角（图5），前角主要用于去除工件余量，后角主要起修光作用，以保证表面质量。后角越小，修光效果越好，锥面表面粗糙度越小。
砂轮的硬度是指砂轮表面上磨粒在外力作用下脱落的难易程度。硬度软，表示砂轮的磨粒易脱落;硬度硬，表示磨粒较难脱落。磨削与切削的显著差别是砂轮具有“自锐性”，选择砂轮的硬度，实际上就是选择砂轮的自锐性，希望切削锋利的磨粒不要过早脱落，也不要磨钝时仍不脱落[3]。因此，研究砂轮的磨损过程，对于合理选择磨削条件和砂轮特性是十分重要的。
2.2.2粗糙度超上差分析
（1）锥面车削余量变小：锥面余量由0.30mm降为0.15mm，磨削表面硬度提升20HV（约为0.7HRC），对砂轮的硬度、耐磨性要求更高。
（2）国产砂轮耐磨性不好：①对比试验进口砂轮，砂轮加工满足要求;②砂轮磨粒保持性不好，CBN颗粒脱落过快，磨削至50件左右粗糙度超上差（图6），重新修整砂轮10个循环才修好，进口砂轮只需5个循环即可修好（单个循环修整量均为3.00μm）。
（3）对比修整及加工参数前后无差异，排除参数变化的因素。
（4）检查机床切削液压力无异常，喷嘴无堵塞，排除冷却不充分的因素。
结论：国产砂轮的锥面砂轮耐磨性不好，无法兼容带轮锥面硬度的提升，导致锥面粗糙度超上差。
2.2.3粗糙度超下差分析
前期为解决粗糙度超上差问题，砂轮硬度有一定提高，之前的修整及磨削参数已经不适用。这是导致锥面粗糙度超下差的主要原因。
2.3问题解决
锥面粗糙度和砂轮修整后的表面情况有很直接的关系。一般来说，在磨削参数不变的前提下，砂轮与修整滚轮的线速度比越小、走刀速度越小，砂轮表面修整得就越平坦、越钝，加工出来的锥面表面越光滑;砂轮与修整滚轮的线速度比越大、走刀速度越大，砂轮表面修整得就越锋利，锥面表面越粗糙[4]。
2.3.1粗糙度超上差问题解决
将锥面砂轮不耐磨的问题反馈给国产砂轮供应商，供应商重新制作多种硬度更高、磨粒把持性更好的砂轮来进行测试，最终测试出能满足粗糙度及修整频次要求的砂轮配方。在供应商制作新配方砂轮期间，我司通过制定实施以下短期措施以满足生产需求：①将修整砂轮走刀速度从300mm/min调整至200mm/min;②将砂轮修整速比从0.65调整至0.55;③将砂轮加工时偏偏角度从-20.2°调整至-20.1°;⑷临时降低砂轮修整频次至50件。
2.3.2粗糙度超下差问题解决
经过多次修整及加工参数验证，最终锁定满足修整频次及工艺要求的修整及加工参数如表1所示。
3结束语
在带轮锥面的磨削加工中，锥面的表面粗糙度变化不仅和零件表面硬度、砂轮硬度有关，还与排屑、修整参数和加工参数等有关。要控制好锥面的粗糙度，需要根据实际加工及失效模式进行分析，进而做出合适的调整。而且同样的修整参数在不同的机床上效果是有一定区别的，只有根据加工效果合理调整修整参数，才能保证带轮的锥面粗糙度。
通过此次问题的解决，提升了自己解决复杂问题的能力，丰富了关于CBN砂轮的磨削知识，为公司CVT的发展贡献出自己的一份力量。
【参考文献】
[1]范勇.CVT变速器锥盘加工过程研究[J].科技创业月刊，2013，26（04）：157-158.
[2]杨浩，孙爱民，黄明昌.CVT变速器带轮球道磨削控制方法[J].装备制造技术，2020（08）：128-130.
[3]杨鑫.超硬CBN磨具特性分析与高速外圆磨削残余应力研究[D].郑州大学，2020.
[4]周生合，车俊文.电镀CBN砂轮磨削表面粗糙度研究[J].机械工程师，2021（02）：111-113 116.
关键词：CVT;带轮;锥面磨削;CBN砂轮
中图分类号：U463.2文献标识码：A
1CVT结构
目前，行业内生产的CVT大多采用经典结构，使用TC减速增扭，起步平稳，提高舒适性。CVT的核心零部件为控制速比的带轮组，通过推力钢带及主从动带轮组，实现无级变速。变速器工作时，通过钢带端面与带轮锥面产生的摩擦力来提供夹紧力（图1），进而传递扭矩。变速时，通过改变钢带相对锥面的径向位置来改变速比[1]，由此可见带轮锥面粗糙度的重要性。若锥面粗糙度过低，钢带可能会打滑，扭矩无法传递;若锥面粗糙度过高，摩擦力增大，带轮及钢带容易磨损，甚至钢带断裂。
2案例分析
2.1案例简介
本司于2019年3月16日夜班，共隔離主从动带轮锥面粗糙度超上差21件。工艺要求Ra为0.20～0.60μm，实测最大1.46μm;锥面粗糙度超上差表面有明显的黑点，触感明显（图2左）。粗糙度正常带轮表面应光滑且无明显触感（图2右）。
2019年11月，从动轮锥面砂轮磨削加工过程中，频繁出现锥面粗糙度Ra下降过快的问题。加工10件左右，粗糙度超下差，粗糙度为0.19，无法达到60件一次的修整频次（图3）。
2.2原因分析
2.2.1磨削工艺分析
带轮锥面砂轮为陶瓷CBN砂轮（图4），相对于普通刚玉砂轮，陶瓷CBN砂轮具有修整效率高、型面一致性好及质量稳定的特点。CBN砂轮硬度仅次于金刚石，耐磨性好，发热量小，适用于磨削硬质合金、不锈钢、淬硬钢、高温合金及钛合金等难加工材料[2]。锥面砂轮与带轮锥面分别形成了前角和后角（图5），前角主要用于去除工件余量，后角主要起修光作用，以保证表面质量。后角越小，修光效果越好，锥面表面粗糙度越小。
砂轮的硬度是指砂轮表面上磨粒在外力作用下脱落的难易程度。硬度软，表示砂轮的磨粒易脱落;硬度硬，表示磨粒较难脱落。磨削与切削的显著差别是砂轮具有“自锐性”，选择砂轮的硬度，实际上就是选择砂轮的自锐性，希望切削锋利的磨粒不要过早脱落，也不要磨钝时仍不脱落[3]。因此，研究砂轮的磨损过程，对于合理选择磨削条件和砂轮特性是十分重要的。
2.2.2粗糙度超上差分析
（1）锥面车削余量变小：锥面余量由0.30mm降为0.15mm，磨削表面硬度提升20HV（约为0.7HRC），对砂轮的硬度、耐磨性要求更高。
（2）国产砂轮耐磨性不好：①对比试验进口砂轮，砂轮加工满足要求;②砂轮磨粒保持性不好，CBN颗粒脱落过快，磨削至50件左右粗糙度超上差（图6），重新修整砂轮10个循环才修好，进口砂轮只需5个循环即可修好（单个循环修整量均为3.00μm）。
（3）对比修整及加工参数前后无差异，排除参数变化的因素。
（4）检查机床切削液压力无异常，喷嘴无堵塞，排除冷却不充分的因素。
结论：国产砂轮的锥面砂轮耐磨性不好，无法兼容带轮锥面硬度的提升，导致锥面粗糙度超上差。
2.2.3粗糙度超下差分析
前期为解决粗糙度超上差问题，砂轮硬度有一定提高，之前的修整及磨削参数已经不适用。这是导致锥面粗糙度超下差的主要原因。
2.3问题解决
锥面粗糙度和砂轮修整后的表面情况有很直接的关系。一般来说，在磨削参数不变的前提下，砂轮与修整滚轮的线速度比越小、走刀速度越小，砂轮表面修整得就越平坦、越钝，加工出来的锥面表面越光滑;砂轮与修整滚轮的线速度比越大、走刀速度越大，砂轮表面修整得就越锋利，锥面表面越粗糙[4]。
2.3.1粗糙度超上差问题解决
将锥面砂轮不耐磨的问题反馈给国产砂轮供应商，供应商重新制作多种硬度更高、磨粒把持性更好的砂轮来进行测试，最终测试出能满足粗糙度及修整频次要求的砂轮配方。在供应商制作新配方砂轮期间，我司通过制定实施以下短期措施以满足生产需求：①将修整砂轮走刀速度从300mm/min调整至200mm/min;②将砂轮修整速比从0.65调整至0.55;③将砂轮加工时偏偏角度从-20.2°调整至-20.1°;⑷临时降低砂轮修整频次至50件。
2.3.2粗糙度超下差问题解决
经过多次修整及加工参数验证，最终锁定满足修整频次及工艺要求的修整及加工参数如表1所示。
3结束语
在带轮锥面的磨削加工中，锥面的表面粗糙度变化不仅和零件表面硬度、砂轮硬度有关，还与排屑、修整参数和加工参数等有关。要控制好锥面的粗糙度，需要根据实际加工及失效模式进行分析，进而做出合适的调整。而且同样的修整参数在不同的机床上效果是有一定区别的，只有根据加工效果合理调整修整参数，才能保证带轮的锥面粗糙度。
通过此次问题的解决，提升了自己解决复杂问题的能力，丰富了关于CBN砂轮的磨削知识，为公司CVT的发展贡献出自己的一份力量。
【参考文献】
[1]范勇.CVT变速器锥盘加工过程研究[J].科技创业月刊，2013，26（04）：157-158.
[2]杨浩，孙爱民，黄明昌.CVT变速器带轮球道磨削控制方法[J].装备制造技术，2020（08）：128-130.
[3]杨鑫.超硬CBN磨具特性分析与高速外圆磨削残余应力研究[D].郑州大学，2020.
[4]周生合，车俊文.电镀CBN砂轮磨削表面粗糙度研究[J].机械工程师，2021（02）：111-113 116.