【摘 要】
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介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器采用了自调整模糊控制理论 ,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划 ,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟
【机 构】
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介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器采用了自调整模糊控制理论 ,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划 ,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ,该控制器具有良好的动态性能和控制精度 ,完全能够满足实际焊接工程的需要
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