动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lx84015092
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对新能源行业不断增加的动力电池Pack测试需求,以电池Pack自动测试平台作为研究对象,深入解决测试效率与安全性等关键问题。该平台通过高低压测试架自适应柔性对接手爪设计、视觉系统定位纠偏以及AGV智能小车的精确定位,实现电池Pack高低压自适应柔性对接插头的自动对接,形成高度集成的动力电池Pack整体自动化测试系统,具有高精度、高效率、安全可靠等优点。
其他文献
面对竞争日益激烈的市场环境,许多企业不禁发生意难做、商机难觅的感叹,其实,看看许多企业成功的范例,我们不难发现:商机并不神秘,它可能就在你的身边,关键是看你有没有发现商机的智
将三乙烯四胺和硅烷偶联剂KH 560作为氨基化试剂,制得氨基化的氧化石墨烯(NH2-GO),然后在聚氨酯(PU)的聚合过程中将NH2-GO和1,2-乙二胺作为扩链剂依次加入到反应液中,制得PU/
一、独立主格结构的基本形式与功能由一个名词或代词作为逻辑主语,加上一个分词、形容词、副词、动词不定式或介词短语作为逻辑谓语所构成的,这种结构通常被称为独立主格结构。
针对抛物线用户指令开发研究的不足,以FANUCOi-TC数控系统为载体,介绍了抛物线圆弧逼近加工原理,建立数学模型,坐标平移、旋转以及基于宏程序开发了G150用户指令,实践证明,使用该用
为了解决汽车行业在汽车量产之前新研发样车的测试问题,采用约束规划(constraint programming)来解决样车测试排程(scheduling)问题,以最大完工时间为主要目标.原型的数量为开始
惯用语是口头上常用的洗练、含蓄的语言,比一般词和词组更具定型性,比四字成语更具灵活性,比书面语更具含蓄讽刺、生动形象的比喻性。无论口译还是笔译,都会涉及到惯用语的翻译。
为了确定轮胎受力测试台架中轮毂支架的最优模型,研究轮毂支架的变形、应力及振动的综合影响。利用CATIA三维建模软件建立三种不同结构支架模型,基于有限元理论对支架静态下