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如今在伊拉克战场上，美国陆军已经正式投入使用一种全新的武器装备以对伊拉克反美武装据点实施定点清除。这种新武器不是导弹，却具备导弹所拥有的远程精确打击能力，而它的成本要比导弹低得多。这就是可使用普通155毫米榴弹炮发射的、采用GPS和惯性制导的精确制导炮弹——XM·982“亚瑟王神剑”。尽管此前美、俄等国已经开发出为数不多的精确制导炮弹，但“亚瑟王神剑”是第一种采用GPS和惯性制导的可全天候使用的炮弹，也是世界上第一种具备“发射后不管”能力的精确打击炮弹，它正在悄然改变着美国陆军的战术理论。
从“铜斑蛇”到“神剑”
“要是我的炮弹会拐弯就好了!”这是二战中炮兵们经常挂在嘴边的句话。的确，火炮虽被称为陆战之神，但由于定位误差等原因，炮兵往往需要发射100～200发炮弹才可能命中一辆静止的坦克，而对那些运动中的坦克或装甲车，就是发射1500发高爆弹也不一定能命中，要是炮弹能够拐弯就可随心所欲地打击想要打击的目标了。随后出现的导弹武器虽然命中精度高，优势十分明显，但也具有造价昂贵、尺寸和重量较大、运输不易、备弹量少、连续供弹不足等缺点。进入20世纪70年代后，以美国为首的北约开始设想装备一种能精确命中坦克的炮弹，于是便委托马丁玛丽埃塔公司秘密研制制导炮弹。1977年12月9日，马丁玛丽埃塔公司将研究成果拿到美军白沙靶场进行试验。试验中，一枚从接近最大射程处射来的炮弹准确地击中了一辆作为靶标的报废M－47坦克。美国军方对试验效果非常满意，遂于80年代初将该炮弹定型生产并装备部队，取名为M-712“铜斑蛇”。
M－712“铜斑蛇”是世界上第一种末制导炮弹，主要用于攻击集群坦克或装甲目标。它由155毫米火炮发射，采用激光末制导，可远距离准确打击点状目标。该型炮弹的使用距离为4000～20000米，命中概率80％～90％。其发射过程是：前观(目标照射组)发现目标后，通知炮兵，同时使用激光照射器照射目标，炮兵依据激光照射器编码和目标距离，给炮弹装定目标编码和定时器并发射。弹丸出膛后，惯性开关接通电源，定时器开始工作。弹上尾翼随炮弹旋转而张开。弹丸到达最大弹道高后，由定时器打开弹翼以增程，弹丸到达目标区后，弹上寻的器接收目标反射激光波束，引导弹丸沿波束飞行、直至命中目标。海湾战争中，美军共发射了90多发“铜斑蛇”炮弹，仅在一次战斗中就用这种炮弹摧毁伊军12个目标，命中率高达90％。
继美军“铜斑蛇”制导炮弹之后，前苏联，俄罗斯也在80年代中期开发出了2K25“红土地”152毫米激光末制导炮弹系统，其后逐步改进为“红土地，M”155毫米炮弹，可以多种平台发射。
上述制导炮弹的出现给炮兵带来了一场新的革命，它使以往只能进行面射的榴弹炮、加农炮、火箭炮和迫击炮等具备了对点状目标实施远距离精确打击的能力。然而，无论是美国的“铜斑蛇”，还是俄罗斯的“红土地”，都是采用激光末制导，在提高命中精度的同时，也伴随着与生俱来的缺陷。因为炮弹在飞行中，激光目标指示器要始终照射目标，载体和操作人员会长时间暴露在敌人面前，很容易遭到敌方炮火的攻击；再则激光制导易受不良天气、烟幕、复杂地形等的影响，一旦遭遇恶劣天气如伊拉克的沙尘暴天气，其作战能力便大打折扣，甚至与普通炮弹差不多。为解决这一矛盾，受美军委托，美国雷声公司从上个世纪90年代末就开始研制采用GPS和惯性制导的新型炮弹，这就是XM-982“亚瑟王神剑”155毫米炮弹，其目的就是要真正做到“发射后不管”，服役后用以取代早期的“铜斑蛇”激光制导炮弹。
“亚瑟王神剑”的诞生
XM－982“亚瑟王神剑”项目(根据美军武器型号编码规则，正式服役后将把XM－982改为M－982)始于1998年，美国和瑞典联合出资，美国雷声导弹系统公司是该项目的主承包商，瑞典博福斯防务公司参与研制。该项目在2001财年获得了全部费用和美国会的支持，起初计划在2008年形成初始作战能力，后由于发生了“9·11”恐怖袭击事件，阿富汗战争和伊拉克战争相继爆发，加之取消了“十字军战士”火炮系统项目，美国陆军决定加快“亚瑟王神剑”的研制和试验进度，并将其形成初始作战能力的时间提前到2006年。在研发经费方面，2001年是6000万美元，2002年是6100万美元，2003年的研发经费增加到1，2亿美元。美国防部计划首批采购9417发这种制导炮弹，每发价格为22万美元，共计21亿美元。美军最终采购的数量可能到达30269发，总共将耗资近70亿美元。
研制“亚瑟王神剑”制导弹药，最大的挑战就是炮弹内制导装置所承受的压力问题。炮弹与导弹不同，导弹发射后是慢慢地加速，而火炮发射后的初速就非常大，所释放的力量达15500g，这对弹体内的任何装置都是非常大的过载，更不要说敏感度非常高的精确制导装置了。2000年9月在美陆军位于亚利桑那州的尤马试验场进行的测试中，混合制导系统承受了15000g发射过载，并使用降落伞作为软回收工具将其回收后在实验室进行再分析研究。测试人员对测试工具的性能和制导部件结构的整体性非常满意。2001年完成了程序机动飞行测试。2003年7月23日，BAE系统公司使用其M一777E1型155毫米轻型榴弹炮，在尤马试验场进行了“亚瑟王神剑”模拟炮弹的发射试验，试验中使用模块化火炮装药系统在3个不同温度下发射了7发带有测量仪器的XM－982弹道测试炮弹，目的是测量弹道环境并评估XM－982炮弹与M－777E1型155毫米轻型榴弹炮的物理适应性。
2004年5月14日，美军用M－777榴弹炮发射了1发“亚瑟王神剑”155毫米制导炮弹，并成功对弹载电子设备进行了测试。其后在2004年11月和12日，美国陆军“亚瑟王神剑”项目小组和承包商雷声公司完成了两次成功的发射试验，第一次攻击20千米射距外目标，炮弹弹着点距离瞄准点3.4米；第二次试验，炮弹弹着点距离瞄准点6.9米。这两次试验都达到设计性能要求。
2005年6月，美国陆军正式授予雷声公司首份价值2210万美元的初始生产合同，开始小批量生产“亚瑟王神剑”炮弹，炮弹的总装工作在俄克拉荷马州的麦卡莱斯特陆军弹药工厂完成。除生产工作外，雷声公司还负责“亚瑟王神剑”炮弹的试验，提供生产加工部件、试验和测试设备、炮弹运送，包装箱，以及使陆军在2006财年具备初始能力所需的训练保障等。2006年8月10日，发射试验继续在尤马试验场进行，这次使用的火炮是M－ 109A5型155毫米榴弹炮，发射了2枚“亚瑟王神剑”炮弹，成功命中了战术模拟目标。炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“亚瑟王神剑”炮弹的火控系统，射程达到22千米。在这次试验中2发炮弹均以离轴5°的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
2006年9月，雷声公司把首批生产型“亚瑟王神剑”炮弹交付给美国陆军，为提前装备而必须进行的下一轮试验铺平了道路。虽然从理论上讲，这种新型武器还需要进一步的作战测试，才能投入使用。但鉴于当前伊拉克的复杂和混乱局势，美国陆军在2006年底便迫不急待地把第一批“亚瑟王神剑”炮弹运到了科威特，希望用这种全新的GPS制导炮弹来定点打击伊拉克境内的反美武装据点。
“发射后不管”的炮弹
常规炮弹从火炮发射出去后，炮兵想管也管不了，炮弹只能按照既定的方向，大致朝着目标区飞去，打不打得中在很大程度上靠的是运气，所以要摧毁一个目标往往需要发射若干发炮弹。80年代后出现的制导炮弹则前进了一大步，它像长了眼睛一样准确向目标飞去，命中精度大幅度提高，甚至可以做到指哪打哪，但不同的制导方式对作战的影响有较大差别。此前的M－712“铜斑蛇”激光制导炮弹在发射后，仍需要人为地用激光束对其进行控制，直至命中目标，如激光控制员稍有闪失，炮弹就会迷失方向。全新的XM-982“亚瑟王神剑”GPS和，惯性制导炮弹则做到了如导弹那样的“发射后不管”。该型炮弹直径155毫米，全重约48千克，采用GPS和惯性测量装置(JMu)制导，依靠GPS导航卫星及自身弹上内置的带有反干扰装置的导航系统攻击目标，目标、平台位置和GPS专用数据用感应方法输入炮弹头部的任务计算机，引信系统用便携式增强型火炮引信感应装定器或自动感应引信装定器以感应方法设置。炮弹在飞行中不断接收全球定位系统的目标数据，并修正弹道，飞抵目标区后采取俯冲和攻击目标顶部的方式一举摧毁目标。
为炮弹装上制导系统，其意在提高命中精度，增强打击效果，减少后勤支持。常规炮弹飞行10千米后的圆概率误差大约为70～100米，飞行30千米的误差约为200～300米，那么美军投入巨资开发的“亚瑟王神剑”制导炮弹又如何呢?实战试验数据是最可靠的回答。美国陆军和雷声公司于2006年11月底在尤马试验场进行了多发“亚瑟王神剑”炮弹的发射试验。在发射炮弹时，火炮炮管故意人为地偏离目标15°，为的是试验炮弹在飞行中自动校正方向的能力。试验中共发射了14发“亚瑟王神剑”炮弹，试验证明这种炮弹在飞行过程中改变了路线，调整了对目标的弹道轨线，结果共有13发炮弹的圆概率误差在10米之内，这种打击效果是前所未有的。曾在伊拉克、波斯尼亚和科索沃指挥过军队的美外交学会资深会员、退役陆军将军威廉·纳什在试验后对这种新炮弹大加赞赏，称“我不知道还有其他哪种陆基系统具有相似的能力。”
目前，“亚瑟王神剑”制导炮弹已开发出了2个型号，其一是“亚瑟王神剑”BlockIa－1型，最大射程24千米；其二是“亚瑟王神剑”Block Ia－2型，射程达到40千米。现阶段共有3种型号的战斗部可供使用，第一种是单一弹头战斗部，用于打击城市及复杂地形中的人员、装备和建筑物，也可使用单一侵彻弹头战斗部，用以打击加固或地下目标；第二种是加装传感器的战斗部，主要用来对付自行火炮及装甲车辆；第三种是双用途增强型常规弹药战斗部，用于打击人员、物资及轻型装甲车。其中，装有双用途增强型常规弹药战斗部的“亚瑟王神剑”炮弹在飞抵预期位置后，便射出子母弹筒，弹筒外壳胀开，径向撒布双用途改进型常规弹药子弹药；子弹药一旦命中，就产生向下的空心装药射流，同时子弹体爆炸成小型破片，以达到杀伤人员的效果，落地末起爆的那些子弹药将于几秒钟后自毁。
由于“亚瑟王神剑”制导炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此该炮弹可显著降低后勤负担，据分析使用这种炮弹比使用传统炮弹可减少30～40倍的后勤负担。由于命中精度的提高，炮兵部队可以不用携带大量的弹药，这样部队的机动性能也有了很大的提高，部队可以在实施打击后立即撤离，减少了部队的风险。该炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。雷声公司负责制导炮弹项目的副总裁大卫·马丁就表示，“亚瑟王神剑”制导炮弹将为点目标和城区目标的精确打击提供必须的能力，与其他非制导炮弹和战斗部更大的炮弹相比，它可以减小目标区域的附带毁伤。
可用多种平台发射
“亚瑟王神剑”制导炮弹项目是美国陆军模块化部队炮弹实现精确打击能力的核心组成部分，适用于美陆军现有的各种155毫米口径榴弹炮，经过技术改进也将适用于部队于2010年装备的机动火炮系统(采用105或120毫米口径)。目前该型炮弹主要使用美国陆军M－198、M－109A5、M-109A6“帕拉丁”、M-777A1型火炮及瑞典FH-77BW型火炮发射。
瑞典不仅出资还直接参与了“亚瑟王神剑”制导炮弹的研制工作，今后将采购这种炮弹装备陆军使用，其发射平台将主要是FH－77BW型155毫米自行榴弹炮。该炮是FH-77B榴弹炮的改型，博福斯防务公司于2004年开始研制。FH－77B榴弹炮安装在沃尔沃6×6全地形车辆上，是种火力强大、机动性很高的火炮系统，其战斗转换时间小于50秒，该炮从进入战斗一发射8发炮弹一撤出战斗-机动到500米外所需的时间小于3分钟，射程为30千米，在13秒内可以发射3发炮弹，持续射速为8发，分钟。机动时炮手们都有装甲乘员舱的保护，车载的弹药舱与乘员的装甲防护级别相同。FH-77B有自己的地面导航系统，无需测地分队的保障，全套系统的全寿期成本很低。改进型FH－77BW榴弹炮的性能比FH－77B更出色，除计算机火控系统外，还装备惯性导航和瞄准系统，不但可缩短火炮进入战斗状态所需时间，还可提高射击精度，最大射程40千米，发射“亚瑟王神剑”制导炮弹时的射程更大，携弹量40发，其中有20发装填在全自动弹匣内。
M－198型155毫米牵引榴弹炮为美国陆军现役的重型榴弹炮。M－109A5和M－109A6为美陆军现役的155毫米口径自行榴弹炮，其中M－109A6“帕拉丁”是美国陆军当前非常先进的火炮系统，能自动计算火控数据，选择和调整发射姿态，自动解锁进行瞄准，首发准备时间小于60秒，能够昼夜作业，射程24千米，采用增程弹药可达到30千米。目前美国陆军正对这种火炮进行升级改进，主要是研制被称 为“帕拉丁”综合管理(PIM)系统的升级组件，以便使这种火炮系统能够继续(至2050年)成为美国陆军武器装备的重要组成部分。此外，与“帕拉丁”火炮配套的M－992野战火炮弹药补给车(FAASV)也将进行改进。美国陆军计划到2050年时将拥有14或15个重型旅级战斗队(BCT)，同时部署13或14个装备未来战斗系统的旅级战斗队，而M－109A6“帕拉丁”榴弹炮将在很长时间内作为这些旅级战斗队的一部分。当然届时它们都将使用XM-982“亚瑟王神剑”制导炮弹。
M－777型155毫米轻型牵引榴弹炮是美国陆军新型火炮系统，1997年由美国陆军和海军陆战队选定，英国BAE系统公司皇家军械分公司研制，从2005年开始全速生产。其全重只有美国陆军现役M198榴弹炮的一半左右，因此它不仅可以用C－130、C－141、C－5和C－160等运输机空运(1架C-130运输机可以装载2门，而重量近8吨的M－198榴弹炮只能装载1门)，也可以用UH－60L／UH－60M“黑鹰”直升机、CH-53E／CH－53D直升机和MV－22“鱼鹰”倾转旋翼机吊运，陆地短途运输时可使用“悍马”车牵引。美国海军陆战队于2005年开始用M-777替代现役M198榴弹炮，最终将用377门M-777替换所有现役M198牵引榴弹炮；陆军订购了237门，主要装备轻型部队，用以提供支援火力。M－777榴弹炮除能发射所有现役155毫米弹药外，“亚瑟王神剑”制导炮弹也将是它的标准配备，发射这种炮弹时最大射程40千米。
试验表明，M-777与“亚瑟王神剑”的巧妙结合将为美国陆军和海军陆战队的先头部队提供高机动、精确和网络化的火力，并使M－777进入精确打击武器的行列。“亚瑟王神剑”具有的近乎垂直的末段弹道特性，使M-777榴弹炮在以高射角射N击时，炮弹可垂直向下冲向目标直接攻击其顶部，必要时还可以穿透100～200毫米厚的混凝土。这种弹道特性对于城市战来说非常理想，因为城市建筑之间的空间非常有限，如用传统炮弹很难准确攻击位于某栋楼内的具体目标，但M－777榴弹炮发射“亚瑟王神剑”炮弹却能够很精确地将其摧毁，从而使部队拥有了在过去城市作战中所不具备的灵活对付各种目标的作战能力。美国驻海湾地区的“斯特瑞克”战斗旅和第18空降军的炮兵部队率先装备M－777榴弹炮和“亚瑟王神剑”制导炮弹。
改变美陆军战术
在2004年美军清剿伊拉克反美武装的费卢杰战斗中，“亚瑟王神剑”制导炮弹就悄悄地派上了用场。其后美国陆军急于装备这种武器，项目进展加快，并最终在2006年正式交付使用，第一个目的地就是伊拉克，以解当前伊拉克混乱之局。能够一次准确摧毁远程目标的“亚瑟王神剑”制导炮弹正在改变美国陆军和五角大楼的战术理念。在当前军事行动中，155毫米榴弹炮作为制式装备的一部分，机动的小规模部队就可发射“亚瑟王神剑”炮弹对敌目标实现精确打击目标，特别是为作战人员在城区或是复杂的地形环境中作战提供了必要的手段。可以毫不夸张地说，“亚瑟王神剑”制导炮弹的出现，对于地面火力来说是一次巨大的变革，正如全球定位系统制导的联合直接攻击弹药之于对地打击武器来说一样。在1991年的海湾战争中，只有4％的空投炸弹是精确制导武器，到2003年伊拉克战争时这个数量上升到75％。我们可以预料，在下一场战争中，不仅空投炸弹绝大部分是精确制导武器，精确制导炮弹也将大行其道。
从“铜斑蛇”到“神剑”
“要是我的炮弹会拐弯就好了!”这是二战中炮兵们经常挂在嘴边的句话。的确，火炮虽被称为陆战之神，但由于定位误差等原因，炮兵往往需要发射100～200发炮弹才可能命中一辆静止的坦克，而对那些运动中的坦克或装甲车，就是发射1500发高爆弹也不一定能命中，要是炮弹能够拐弯就可随心所欲地打击想要打击的目标了。随后出现的导弹武器虽然命中精度高，优势十分明显，但也具有造价昂贵、尺寸和重量较大、运输不易、备弹量少、连续供弹不足等缺点。进入20世纪70年代后，以美国为首的北约开始设想装备一种能精确命中坦克的炮弹，于是便委托马丁玛丽埃塔公司秘密研制制导炮弹。1977年12月9日，马丁玛丽埃塔公司将研究成果拿到美军白沙靶场进行试验。试验中，一枚从接近最大射程处射来的炮弹准确地击中了一辆作为靶标的报废M－47坦克。美国军方对试验效果非常满意，遂于80年代初将该炮弹定型生产并装备部队，取名为M-712“铜斑蛇”。
M－712“铜斑蛇”是世界上第一种末制导炮弹，主要用于攻击集群坦克或装甲目标。它由155毫米火炮发射，采用激光末制导，可远距离准确打击点状目标。该型炮弹的使用距离为4000～20000米，命中概率80％～90％。其发射过程是：前观(目标照射组)发现目标后，通知炮兵，同时使用激光照射器照射目标，炮兵依据激光照射器编码和目标距离，给炮弹装定目标编码和定时器并发射。弹丸出膛后，惯性开关接通电源，定时器开始工作。弹上尾翼随炮弹旋转而张开。弹丸到达最大弹道高后，由定时器打开弹翼以增程，弹丸到达目标区后，弹上寻的器接收目标反射激光波束，引导弹丸沿波束飞行、直至命中目标。海湾战争中，美军共发射了90多发“铜斑蛇”炮弹，仅在一次战斗中就用这种炮弹摧毁伊军12个目标，命中率高达90％。
继美军“铜斑蛇”制导炮弹之后，前苏联，俄罗斯也在80年代中期开发出了2K25“红土地”152毫米激光末制导炮弹系统，其后逐步改进为“红土地，M”155毫米炮弹，可以多种平台发射。
上述制导炮弹的出现给炮兵带来了一场新的革命，它使以往只能进行面射的榴弹炮、加农炮、火箭炮和迫击炮等具备了对点状目标实施远距离精确打击的能力。然而，无论是美国的“铜斑蛇”，还是俄罗斯的“红土地”，都是采用激光末制导，在提高命中精度的同时，也伴随着与生俱来的缺陷。因为炮弹在飞行中，激光目标指示器要始终照射目标，载体和操作人员会长时间暴露在敌人面前，很容易遭到敌方炮火的攻击；再则激光制导易受不良天气、烟幕、复杂地形等的影响，一旦遭遇恶劣天气如伊拉克的沙尘暴天气，其作战能力便大打折扣，甚至与普通炮弹差不多。为解决这一矛盾，受美军委托，美国雷声公司从上个世纪90年代末就开始研制采用GPS和惯性制导的新型炮弹，这就是XM-982“亚瑟王神剑”155毫米炮弹，其目的就是要真正做到“发射后不管”，服役后用以取代早期的“铜斑蛇”激光制导炮弹。
“亚瑟王神剑”的诞生
XM－982“亚瑟王神剑”项目(根据美军武器型号编码规则，正式服役后将把XM－982改为M－982)始于1998年，美国和瑞典联合出资，美国雷声导弹系统公司是该项目的主承包商，瑞典博福斯防务公司参与研制。该项目在2001财年获得了全部费用和美国会的支持，起初计划在2008年形成初始作战能力，后由于发生了“9·11”恐怖袭击事件，阿富汗战争和伊拉克战争相继爆发，加之取消了“十字军战士”火炮系统项目，美国陆军决定加快“亚瑟王神剑”的研制和试验进度，并将其形成初始作战能力的时间提前到2006年。在研发经费方面，2001年是6000万美元，2002年是6100万美元，2003年的研发经费增加到1，2亿美元。美国防部计划首批采购9417发这种制导炮弹，每发价格为22万美元，共计21亿美元。美军最终采购的数量可能到达30269发，总共将耗资近70亿美元。
研制“亚瑟王神剑”制导弹药，最大的挑战就是炮弹内制导装置所承受的压力问题。炮弹与导弹不同，导弹发射后是慢慢地加速，而火炮发射后的初速就非常大，所释放的力量达15500g，这对弹体内的任何装置都是非常大的过载，更不要说敏感度非常高的精确制导装置了。2000年9月在美陆军位于亚利桑那州的尤马试验场进行的测试中，混合制导系统承受了15000g发射过载，并使用降落伞作为软回收工具将其回收后在实验室进行再分析研究。测试人员对测试工具的性能和制导部件结构的整体性非常满意。2001年完成了程序机动飞行测试。2003年7月23日，BAE系统公司使用其M一777E1型155毫米轻型榴弹炮，在尤马试验场进行了“亚瑟王神剑”模拟炮弹的发射试验，试验中使用模块化火炮装药系统在3个不同温度下发射了7发带有测量仪器的XM－982弹道测试炮弹，目的是测量弹道环境并评估XM－982炮弹与M－777E1型155毫米轻型榴弹炮的物理适应性。
2004年5月14日，美军用M－777榴弹炮发射了1发“亚瑟王神剑”155毫米制导炮弹，并成功对弹载电子设备进行了测试。其后在2004年11月和12日，美国陆军“亚瑟王神剑”项目小组和承包商雷声公司完成了两次成功的发射试验，第一次攻击20千米射距外目标，炮弹弹着点距离瞄准点3.4米；第二次试验，炮弹弹着点距离瞄准点6.9米。这两次试验都达到设计性能要求。
2005年6月，美国陆军正式授予雷声公司首份价值2210万美元的初始生产合同，开始小批量生产“亚瑟王神剑”炮弹，炮弹的总装工作在俄克拉荷马州的麦卡莱斯特陆军弹药工厂完成。除生产工作外，雷声公司还负责“亚瑟王神剑”炮弹的试验，提供生产加工部件、试验和测试设备、炮弹运送，包装箱，以及使陆军在2006财年具备初始能力所需的训练保障等。2006年8月10日，发射试验继续在尤马试验场进行，这次使用的火炮是M－ 109A5型155毫米榴弹炮，发射了2枚“亚瑟王神剑”炮弹，成功命中了战术模拟目标。炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“亚瑟王神剑”炮弹的火控系统，射程达到22千米。在这次试验中2发炮弹均以离轴5°的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
2006年9月，雷声公司把首批生产型“亚瑟王神剑”炮弹交付给美国陆军，为提前装备而必须进行的下一轮试验铺平了道路。虽然从理论上讲，这种新型武器还需要进一步的作战测试，才能投入使用。但鉴于当前伊拉克的复杂和混乱局势，美国陆军在2006年底便迫不急待地把第一批“亚瑟王神剑”炮弹运到了科威特，希望用这种全新的GPS制导炮弹来定点打击伊拉克境内的反美武装据点。
“发射后不管”的炮弹
常规炮弹从火炮发射出去后，炮兵想管也管不了，炮弹只能按照既定的方向，大致朝着目标区飞去，打不打得中在很大程度上靠的是运气，所以要摧毁一个目标往往需要发射若干发炮弹。80年代后出现的制导炮弹则前进了一大步，它像长了眼睛一样准确向目标飞去，命中精度大幅度提高，甚至可以做到指哪打哪，但不同的制导方式对作战的影响有较大差别。此前的M－712“铜斑蛇”激光制导炮弹在发射后，仍需要人为地用激光束对其进行控制，直至命中目标，如激光控制员稍有闪失，炮弹就会迷失方向。全新的XM-982“亚瑟王神剑”GPS和，惯性制导炮弹则做到了如导弹那样的“发射后不管”。该型炮弹直径155毫米，全重约48千克，采用GPS和惯性测量装置(JMu)制导，依靠GPS导航卫星及自身弹上内置的带有反干扰装置的导航系统攻击目标，目标、平台位置和GPS专用数据用感应方法输入炮弹头部的任务计算机，引信系统用便携式增强型火炮引信感应装定器或自动感应引信装定器以感应方法设置。炮弹在飞行中不断接收全球定位系统的目标数据，并修正弹道，飞抵目标区后采取俯冲和攻击目标顶部的方式一举摧毁目标。
为炮弹装上制导系统，其意在提高命中精度，增强打击效果，减少后勤支持。常规炮弹飞行10千米后的圆概率误差大约为70～100米，飞行30千米的误差约为200～300米，那么美军投入巨资开发的“亚瑟王神剑”制导炮弹又如何呢?实战试验数据是最可靠的回答。美国陆军和雷声公司于2006年11月底在尤马试验场进行了多发“亚瑟王神剑”炮弹的发射试验。在发射炮弹时，火炮炮管故意人为地偏离目标15°，为的是试验炮弹在飞行中自动校正方向的能力。试验中共发射了14发“亚瑟王神剑”炮弹，试验证明这种炮弹在飞行过程中改变了路线，调整了对目标的弹道轨线，结果共有13发炮弹的圆概率误差在10米之内，这种打击效果是前所未有的。曾在伊拉克、波斯尼亚和科索沃指挥过军队的美外交学会资深会员、退役陆军将军威廉·纳什在试验后对这种新炮弹大加赞赏，称“我不知道还有其他哪种陆基系统具有相似的能力。”
目前，“亚瑟王神剑”制导炮弹已开发出了2个型号，其一是“亚瑟王神剑”BlockIa－1型，最大射程24千米；其二是“亚瑟王神剑”Block Ia－2型，射程达到40千米。现阶段共有3种型号的战斗部可供使用，第一种是单一弹头战斗部，用于打击城市及复杂地形中的人员、装备和建筑物，也可使用单一侵彻弹头战斗部，用以打击加固或地下目标；第二种是加装传感器的战斗部，主要用来对付自行火炮及装甲车辆；第三种是双用途增强型常规弹药战斗部，用于打击人员、物资及轻型装甲车。其中，装有双用途增强型常规弹药战斗部的“亚瑟王神剑”炮弹在飞抵预期位置后，便射出子母弹筒，弹筒外壳胀开，径向撒布双用途改进型常规弹药子弹药；子弹药一旦命中，就产生向下的空心装药射流，同时子弹体爆炸成小型破片，以达到杀伤人员的效果，落地末起爆的那些子弹药将于几秒钟后自毁。
由于“亚瑟王神剑”制导炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此该炮弹可显著降低后勤负担，据分析使用这种炮弹比使用传统炮弹可减少30～40倍的后勤负担。由于命中精度的提高，炮兵部队可以不用携带大量的弹药，这样部队的机动性能也有了很大的提高，部队可以在实施打击后立即撤离，减少了部队的风险。该炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。雷声公司负责制导炮弹项目的副总裁大卫·马丁就表示，“亚瑟王神剑”制导炮弹将为点目标和城区目标的精确打击提供必须的能力，与其他非制导炮弹和战斗部更大的炮弹相比，它可以减小目标区域的附带毁伤。
可用多种平台发射
“亚瑟王神剑”制导炮弹项目是美国陆军模块化部队炮弹实现精确打击能力的核心组成部分，适用于美陆军现有的各种155毫米口径榴弹炮，经过技术改进也将适用于部队于2010年装备的机动火炮系统(采用105或120毫米口径)。目前该型炮弹主要使用美国陆军M－198、M－109A5、M-109A6“帕拉丁”、M-777A1型火炮及瑞典FH-77BW型火炮发射。
瑞典不仅出资还直接参与了“亚瑟王神剑”制导炮弹的研制工作，今后将采购这种炮弹装备陆军使用，其发射平台将主要是FH－77BW型155毫米自行榴弹炮。该炮是FH-77B榴弹炮的改型，博福斯防务公司于2004年开始研制。FH－77B榴弹炮安装在沃尔沃6×6全地形车辆上，是种火力强大、机动性很高的火炮系统，其战斗转换时间小于50秒，该炮从进入战斗一发射8发炮弹一撤出战斗-机动到500米外所需的时间小于3分钟，射程为30千米，在13秒内可以发射3发炮弹，持续射速为8发，分钟。机动时炮手们都有装甲乘员舱的保护，车载的弹药舱与乘员的装甲防护级别相同。FH-77B有自己的地面导航系统，无需测地分队的保障，全套系统的全寿期成本很低。改进型FH－77BW榴弹炮的性能比FH－77B更出色，除计算机火控系统外，还装备惯性导航和瞄准系统，不但可缩短火炮进入战斗状态所需时间，还可提高射击精度，最大射程40千米，发射“亚瑟王神剑”制导炮弹时的射程更大，携弹量40发，其中有20发装填在全自动弹匣内。
M－198型155毫米牵引榴弹炮为美国陆军现役的重型榴弹炮。M－109A5和M－109A6为美陆军现役的155毫米口径自行榴弹炮，其中M－109A6“帕拉丁”是美国陆军当前非常先进的火炮系统，能自动计算火控数据，选择和调整发射姿态，自动解锁进行瞄准，首发准备时间小于60秒，能够昼夜作业，射程24千米，采用增程弹药可达到30千米。目前美国陆军正对这种火炮进行升级改进，主要是研制被称 为“帕拉丁”综合管理(PIM)系统的升级组件，以便使这种火炮系统能够继续(至2050年)成为美国陆军武器装备的重要组成部分。此外，与“帕拉丁”火炮配套的M－992野战火炮弹药补给车(FAASV)也将进行改进。美国陆军计划到2050年时将拥有14或15个重型旅级战斗队(BCT)，同时部署13或14个装备未来战斗系统的旅级战斗队，而M－109A6“帕拉丁”榴弹炮将在很长时间内作为这些旅级战斗队的一部分。当然届时它们都将使用XM-982“亚瑟王神剑”制导炮弹。
M－777型155毫米轻型牵引榴弹炮是美国陆军新型火炮系统，1997年由美国陆军和海军陆战队选定，英国BAE系统公司皇家军械分公司研制，从2005年开始全速生产。其全重只有美国陆军现役M198榴弹炮的一半左右，因此它不仅可以用C－130、C－141、C－5和C－160等运输机空运(1架C-130运输机可以装载2门，而重量近8吨的M－198榴弹炮只能装载1门)，也可以用UH－60L／UH－60M“黑鹰”直升机、CH-53E／CH－53D直升机和MV－22“鱼鹰”倾转旋翼机吊运，陆地短途运输时可使用“悍马”车牵引。美国海军陆战队于2005年开始用M-777替代现役M198榴弹炮，最终将用377门M-777替换所有现役M198牵引榴弹炮；陆军订购了237门，主要装备轻型部队，用以提供支援火力。M－777榴弹炮除能发射所有现役155毫米弹药外，“亚瑟王神剑”制导炮弹也将是它的标准配备，发射这种炮弹时最大射程40千米。
试验表明，M-777与“亚瑟王神剑”的巧妙结合将为美国陆军和海军陆战队的先头部队提供高机动、精确和网络化的火力，并使M－777进入精确打击武器的行列。“亚瑟王神剑”具有的近乎垂直的末段弹道特性，使M-777榴弹炮在以高射角射N击时，炮弹可垂直向下冲向目标直接攻击其顶部，必要时还可以穿透100～200毫米厚的混凝土。这种弹道特性对于城市战来说非常理想，因为城市建筑之间的空间非常有限，如用传统炮弹很难准确攻击位于某栋楼内的具体目标，但M－777榴弹炮发射“亚瑟王神剑”炮弹却能够很精确地将其摧毁，从而使部队拥有了在过去城市作战中所不具备的灵活对付各种目标的作战能力。美国驻海湾地区的“斯特瑞克”战斗旅和第18空降军的炮兵部队率先装备M－777榴弹炮和“亚瑟王神剑”制导炮弹。
改变美陆军战术
在2004年美军清剿伊拉克反美武装的费卢杰战斗中，“亚瑟王神剑”制导炮弹就悄悄地派上了用场。其后美国陆军急于装备这种武器，项目进展加快，并最终在2006年正式交付使用，第一个目的地就是伊拉克，以解当前伊拉克混乱之局。能够一次准确摧毁远程目标的“亚瑟王神剑”制导炮弹正在改变美国陆军和五角大楼的战术理念。在当前军事行动中，155毫米榴弹炮作为制式装备的一部分，机动的小规模部队就可发射“亚瑟王神剑”炮弹对敌目标实现精确打击目标，特别是为作战人员在城区或是复杂的地形环境中作战提供了必要的手段。可以毫不夸张地说，“亚瑟王神剑”制导炮弹的出现，对于地面火力来说是一次巨大的变革，正如全球定位系统制导的联合直接攻击弹药之于对地打击武器来说一样。在1991年的海湾战争中，只有4％的空投炸弹是精确制导武器，到2003年伊拉克战争时这个数量上升到75％。我们可以预料，在下一场战争中，不仅空投炸弹绝大部分是精确制导武器，精确制导炮弹也将大行其道。