基于局域网多平台计算机视觉系统在柔性制造中的应用

• 作 者: 苏大鹏 邢宏亮 刘恩鹏 苏敏
• 机 构: 哈尔滨工业大学机器人研究所!１５０００１,哈尔滨工业大学机器人研究所!１５０００１,哈尔滨工业大学机器人研究所!１５０００１,哈尔滨焊接研究所!１５００８０
• 出 处: 机械工程师
• 发表日期: 1999年06期
• 关键词: 柔性制造 计算机视觉系统 视觉伺服 操作系统平台 机器人视觉系统 视觉处理 装配机器人 柔性加工 移动机器人 图像处理

设计了一套针对柔性制造系统（ＦＭＳ）的基于局域网络平台的计算机视觉系统。该系统采用了流行的ＴＣＰ／ＩＰ协议，使得不同的操作系统平台可以互操作，协作的完成柔性制造中的视觉伺服任务。

A computer vision system based on local area network (FMS) is designed. The system uses the popular TCP / IP protocol, enabling different operating system platforms to interoperate and collaborate in visual servo tasks in flexible manufacturing.