【摘 要】
：
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能
论文部分内容阅读
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
For a class of discrete-time systems with both matched and unmatched uncertainties, a discrete-time integral sliding mode control based on power function is proposed. The theoretical analysis shows that the proposed method can eliminate the discrete-time sliding mode control of discrete-time integral sliding mode control system And can guarantee the robustness to matching and non-matching uncertainties of the system. The design of the controller is completed by introducing one-step delay interference estimation when the bound of system uncertainty is unknown. The stability of the closed-loop system is proved. The simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
其他文献
渤海是我国赤潮重灾区,近年来赤潮灾害频发且呈加剧趋势。有效监测渤海赤潮的发生、发展及消亡过程具有重要意义。本研究基于MODIS(moderate resolution imaging spectroradiometer)数据,比较分析了叶绿素浓度异常法、赤潮指数、波段比值法、红波段差值法、Karenia brevis指数等5种方法对渤海赤潮遥感监测的有效性。结果表明:5种方法均能有效监测到天津滨海
“十五”至“十一五”期间，我国成功实现了国民经济的快速稳定增长，国内基础设施建设投资逐年巨额递增，国内建筑市场一直处于繁荣时期。建筑市场的繁荣，国家监管政策的宽松，给建筑
教育过程中的倾听与言说处在一个相依相存的关系之中，“说”的本真含义就意味着倾听、思索、表达、沟通、分享，说之所以可能，原因在于有听，有听才会有说。教师和学生是教育实践活动中的主体，教育价值的实现就离不开师生之间的相互沟通和交流。也就是说，教育过程就是师生通过言说与倾听然后去思考、去领悟，实现彼此精神的相遇与相通，促进相互理解、认同的过程。 克尔凯郭尔曾经说过：“耳朵是最由精神决定的器官” 。生活
现阶段,私家车数目逐日攀升,为更好地满足人们便利化出行的要求,加强对住宅小区地下车库优化设计具有很大的现实意义.传统设计中,经常出现停车“见缝插针”的情况、停车效率
JR物业管理公司成立于1994，至今已历经了十年的风雨历程。在这十年中积累了大量宝贵的文化资产。从公司获得资质认证，到贯标、创优、信息化建设实现公司的管理提升;从领导班子
近年来我国城市地铁规模增长速度很快。以武汉市为例，2012年地铁通车里程为57公里，2016年增长至181公里。地铁规模的增长为地铁广告的发展带来了重大机遇，地铁广告已经成为户外
海水贝类养殖作为各国水产养殖业中的重要组成部分,经常遭受严重的病害影响.贝类弧菌病作为影响最严重的细菌性疾病,制约着贝类养殖业的发展.本文综述了国内外海水养殖贝类弧
在煤炭矿井的开采与安全生产过程中，基于WiFi无线网络通信技术建立的无线通信系统，为煤矿应急救援工作提供了重要的技术支持，非常有利于灾后开展紧急救援，以尽量减少伤亡人员。本
白热化的市场竞争、风云变幻的外部环境使得企业更加注重提升自身的反应速度与能力,而提高企业协同能力则是其中非常重要的一环。本文旨在研究不同的组织文化类型下企业协同
研究发现,肠内营养具有以下优势:1食物直接刺激胃肠道,加速胃肠蠕动功能恢复;2对促进肠道黏膜生长,稳定肠道内微生态环境和肠黏膜屏障功能、减少细菌易位和术后内源性感染均