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中国是最早使用马车的国家之一，相传大约4600年前的黄帝便创造了车。刘熙《释名》说：“黄帝造车，故号轩辕氏。”到了夏禹的时候，负责管理车的官员奚仲改进了车的形制，开始以马驾车，此后，马车便在交通、运输、战争及礼制等方面扮演着重要的角色。据考古资料显示，商朝晚期马车的使用已非常普遍，马车的制作工艺已相当高超。而当时也正是汉字体系走向成熟的关键时期，丰富的中国古代车马文化，必然会在汉字形体中留下印迹。
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