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基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法
基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limeng668
【摘 要】
:
本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性,且不确定性需满足给定的匹配条件,系统不仅有状态时滞,还有控制时滞
【作 者】
:
张明君
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
观测器
不确定系统
时滞
鲁棒镇定
代数RICCATI方程
observer
time-varying delay
uncertain system
ro
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本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性,且不确定性需满足给定的匹配条件,系统不仅有状态时滞,还有控制时滞,该方法通过求解两个代数Riccati方程实现,本文比较全面地解决了满足匹配条件的不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题.
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