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本文以简化的驾驶员最优控制模型为基础，将最优协调性合成技术应用于人机控制系统，开发出离散时间域的数值迭代算法，提出了协调驾驶员、控制器和显示器的解析设计方案，实例表明，算法稳定收敛，方案能显著减轻操纵负荷，结果可靠。
离散时间域人机系统控制与显示的最优协调性合成设计
【摘 要】
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本文以简化的驾驶员最优控制模型为基础，将最优协调性合成技术应用于人机控制系统，开发出离散时间域的数值迭代算法，提出了协调驾驶员、控制器和显示器的解析设计方案，实例表明，算
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年3期
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