班主任工作是学校工作的重要组成部分,班级工作的好与坏直接影响学生的健康成长和学校的办学质量,因此,班主任认真做好班级工作,加强班级工作的管理,具有非常重要的意义。本文结合
摘 要:信息技术的发展促进了工业自动化发展,AGV小车在自动化生产线中有十分广泛的应用。基于此,本文以AGV小车作为研究对象,指出自动导航车在运行过程中存在的轨迹偏离问题及传统控制方法的不足,应用模糊控制理论,对AGV小车轨迹跟踪控制策略进行分析,并对PID控制器和模糊控制器控制的效果进行实验,实验结果表明模糊控制器具备更为稳定准确的控制结果,鲁棒性更强。 关键词:AGV小车;轨迹跟踪;模糊控制
在校本教研中诸多问题值得教研室和教研员去深入思考:先进的教育理念如何让一线老师真正接受?如何把先进的教育理念转变为教师正确的教学行为?教师专业发展方向和途径的切入
学生在成长过程中,由于自身的素质及家庭、社会、学校的影响,往往会分解成不同层次,出现先进后进的差别,出现这样的差别,除了智力因素,非智力因素也起着作用;除了教育的外在环境,教育
自从改革开放以来,在近几十年来的辽宁省基础教育改革实践中,有成功的经验也有失败的教训。要继续推进辽宁省的基础教育改革,就要认真总结这些经验教训,按基础教育的改革规律办
中学生管理工作是一门十分细致而又复杂的艺术。如何搞好这项工作,不是一件简单的事情,必须经过长期的实践和摸索才能把握好这门艺术。在这几年班主任的生涯里我有以下体会:
现阶段,我国经济发展进入了“新常态”,正处于经济发展转型期、产业结构调整阵痛期,依然面临较大经济下行压力;但是,大数据、物联网等现代科学技术蓬勃发展,为我国抢占信息技术高地、创新发展带来机遇。因此,国家积极推动实施创新驱动战略,刚刚胜利召开的十八届五中全会确立了“创新、协调、绿色、开放、共享”的经济发展原则,表明了创新驱动发展的理念和决心。具体到天津,当前正处于京津冀协同发展、“一带一路”、国家自
黄金部队直招士官知识面宽,思维敏捷,上进心强,敢于推陈出新,为部队技术士官队注入了新的力量和活力,对促进士官队伍建设、推动士官制度改革、适应黄金部队现代化建设具有重
随着我国改革开放的不断深入,经济结构出现大幅度的调整,高新技术更加广泛地渗入到社会各个领域,社会对专业技术人才需求发生新的变化。专业技术人才培养任务主要落在中等职业学
班主任,顾名思义就是一个班级的领导者和管理者,不仅承担着教育授课的职责还肩负着整个班级的管理工作,在班集体建构,学生发展等各方面都起到举足轻重的作用。班级的管理是班主任