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非线性控制系统中的控制理论不仅是许多硕士研究生重要的一门专业课，还是系统及控制理论的重要组成部分。其特点是内容n繁杂、理论性、专业性强、学习过程比较枯燥。现下，该课程在各大高校的教学过程中出现了一些问题，例如课堂人数多不利于针对性教学、n教师教学照本宣科，只停留在理论层面没有结合实际案例等。本文将根据教学中存在的问题试提出如分小班教学、分小组对案例进行学习和n探讨等改善的措施。