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本论文进行了刀库的转位控制设计，将换刀指令指定的刀套号按最小旋转角转至取刀位，提高了换刀效率，通过指定刀号转至离取刀位差两个号码时减速，提高定位精度，研究采用计算机记忆式的选刀方式，实现软件选刀功能。论文还就如何采用PMC轴实现五轴控制做了简单介绍，讨论了PMC轴控程序的设计，提高了机床的加工效率。