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为了有效攻击新型主战坦克，日本十分重视对新一代中程反坦克导弹的研制。早在20世纪90年代中期，日本防卫厅就秘密进行了新型中程反坦克导弹的论证工作，并于2000年开始研制新“中马特”(XATM-6)以代替现役的87式中型反坦克导弹。从2004年开始，日本又着手改进“中马特”中程多用途导弹系统。计划2004—2006年投入92亿日元用于原型产品的试制，