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动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一.在目前的靶场外测数据处理中,尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段.本文以"新息”为基础,提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法,有效地解决了滤波发散问题.而且可同时进行野值的剔除与状态估计,极大地提高了计算速度和数据处理的精度.经仿真计算证明,该方法是实用有效的.