卫星导航接收机自主完好性监测技术研究

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本文围绕卫星导航系统完好性展开,重点研究分析了组合导航系统RAIM方法,分析组合导航系统RAIM技术性能,并给出了组合星座各系统卫星数量的限制条件.仿真分析了组合导航系统在故障检测和排除率、虚警率、保护级别及系统可用性带来的提升作用.
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