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研究了智能桨叶的实时模型、控制方法与控制器的实时实现。首先，采用ＭＸ滤波器实现了对桨叶动态特性的实时在线模拟，给出了该滤波器的关系与所描述的受控结构模态参数之间的相互关系。接着，提出了一种新的复合自适应控制方法，它综合了自适应前馈控制和反馈控制的特点，实现了对桨叶阻尼和振动响应的控制。最后，在所建立的以高速信号处理器为中心的实时数字仿真系统上，实现了对单频、双频及变频、变幅值谐和激励下桨叶振动的控