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冶金工业机器人在当前冶金工业中的重要性越来越高.随着工业自动化程度提高,工业生产对冶金工业机器人的要求也有所提高,在技术上,需要增强冶金工业机器人控制系统的稳定性,保持其高精度,以提高其工作效果.本文对冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性进行分析,提出一种冶金工业机器人鲁棒性控制器,以供参考.
冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析
【摘 要】
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冶金工业机器人在当前冶金工业中的重要性越来越高.随着工业自动化程度提高,工业生产对冶金工业机器人的要求也有所提高,在技术上,需要增强冶金工业机器人控制系统的稳定性,
【机 构】
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333000,江西瑞林装备有限公司 江西 景德镇
【出 处】
：
数字化用户
【发表日期】
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2019年33期
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