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针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性.
非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法
【摘 要】
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针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差
【机 构】
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江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年6期
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