对极几何估计的鲁棒性新算法

来源 :计算机学报 | 被引量 : 14次 | 上传用户:lipengru
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以 8参数模型的 F矩阵为基础 ,深入研究了 F阵的稳定性求解中的若干问题 .将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题 ,并将所求最优解作为进一步计算的最佳候选对极点 .最后以余差最小准则获得 F阵的全局最优解 .实验结果表明 ,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高 ,而且也能高精度地估计出 F阵
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