【摘 要】
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本文给出评价模态可观可控性的一种方法,利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系,给出计算可观可控度的计算式,并以此可观可控性度量来确定作动
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学
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本文给出评价模态可观可控性的一种方法,利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系,给出计算可观可控度的计算式,并以此可观可控性度量来确定作动器、传感器的布置.这种方法计算简单,易于应用.
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