【摘 要】
：
为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司军工部,西北工业大学航海学院
论文部分内容阅读
为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。
其他文献
自体荧光(AFI)可用于识别肿瘤性病变和正常组织。AFI内镜利用蓝色励启光(波长为390~440nm)和绿色光(易受血红蛋白影响,波长为540~560 nm),增强对肿瘤性病变、炎症性病变、正
【摘 要】在小学数学课堂上实施有效性教学，不仅能较好地完成教师的教学任务和目标，更是能最大限度地提升学生的学习效率和学习能力。因此“有效性教学”这一课题越来越成为教育理论家和一线教师研究的新贵。而本文重在论述加强小学数学有效性教学的必要性及加强的基本理路。 【关键词】小学数学 有效性 教学 有效性教学，顾名思义就是有效性的教学，重在“有效”二字。笔者认为，能够较好地完成教师的教学目标，
数学学习过程是一个认知过程，是学生原有认知结构中的有关知识与新学习的内容相互作用，形成新的数学认知结构的过程。当课堂上传授的知识与方法和学生原有的认知结构相偏离时，学
《数学课程标准（2011版）》指出：数学课程应致力于实现义务教育阶段的培养目标，要面向全体学生，适应学生个性发展的需要，使得：人人都能获得良好的数学教育，不同的人在数学上得到不同的
【正】 智能洗衣机与干衣机松下电器公司推出先进的智能洗衣机F55Y6和干衣机D40X6。洗衣机和干衣机是利用神经——模糊技术控制的。F55Y6洗衣机内置六个传感器,分别用来判定
创新设计体现了人们依据社会需要,运用科学技术原理,创造性地构思产品的完整思维过程,是设计构思的高智商思维活动。在机械类专业基础课教学过程中,根据创造性思维的培养机理
目的对个性化护理在小儿肺炎支原体感染中的应用价值进行探究。方法本次研究对象为2019年4月~2020年4月于我院进行治疗的80例小儿肺炎支原体感染患儿,将所有患儿随机分为两组
选用中孔活性炭作为双电层电容器的电极材料，实验发现，中孔活性炭电化学性能优异，比表面积利用率高达93．5％，用水蒸气活化可以增加活性炭的比表面积，随着活化时间的延长，活性炭收率降
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着我国经济的快速发展,企业会计成本核算问题也越来越受到人们的关注。企业的会计成本核算将会直接影响到企业的经济效益,有效地解决企业会计成本核算过程中出现的问题,才