论文部分内容阅读
多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制
【出 处】
：
计算机应用
【发表日期】
：
2017年z1期
其他文献
全文共分四部分.第一部分中,对货币乘数概念进行了界定,指明该文所采用的界定方法和考察对象,对中国央行的基础货币调控能力验证之后,推导出了狭义货币乘数与广义货币乘数的
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
亚洲金融危机的爆发从反面给人们上了深深的一课:政府宏观调控不当或力度不够,必将导致国民经济非良性发展,经国际投机势力以可乘之机.它提醒各国政府应该制定符合经济发展需
该文首先阐述了企业所得税优惠的概念、形式及存在的合理性.企业所得税优惠又称企业所得税支出,是政府为扶持和鼓励特定企业的发展而采取的减轻或免除纳税企业的所得税税负的
中共中央国务院关于技术创新发展高科技实现产业化的决定中指出，“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。加强技术创新，发展高科技，实现产业化，核心是全面落实邓小
当前,国际传播中本土化与全球化之间的内在张力值得关注,中国媒体要提高国际传播能力,本土化实践是一种必要的策略。本文以中国国际广播电台(CRI,简称国际台)在非洲的传播为