论文部分内容阅读
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。
分布式卡尔曼滤波器在GPS／INS组合导航系统中的应用研究
【摘 要】
：
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分
【出 处】
：
南京航空航天大学学报
【发表日期】
：
1989年4期
其他文献
<正>核心素养体系作为国家对于教育的顶层设计,需要凸显它的整体性、综合性和系统连贯性,自然强调跨学科的共同素养。进而,核心素养体系的层级化,又必然要求各学科在落实综合
目的：分析手术外伤腹部带蒂皮瓣移植护理要点,探讨护理要点。方法：对我院收治并行骼腹股沟带蒂皮瓣移植治疗手外伤患者32例给予围手术期路径护理,内容包括心理护理与健康宣教、
据报道,美国科学家发现,在一种天然酶的作用下,当活体大肠杆菌细胞被“喂食”合适的含硅化合物时,其内部可形成碳一硅键。这是科学家首次证明有机生物体能让硅碳结合。除有助
目的探讨槟榔颗粒促进胃动力的作用机理。方法 40例健康志愿者随机分成槟榔组、盐水对照组、进餐组、槟榔+进餐组、盐水+进餐组,应用多导胃电图记录仪检测健康志愿者胃电图4
新一轮煤炭资源税费改革将资源税的计征方式由从量定额改为从价定率,同时清费立税,自2014年12月1日起,在全国范围内实施。目的是对煤炭税费进行结构性调整,提高资源税地位,降
[摘 要] “岗位学徒，双责育人”现代学徒制人才培养模式是高职服装专业人才培养的范式。本文利用CIPP评价模型从目的、计划、实施、影响四个层面，选取4个一级指标、15个二级指标和47个三级指标构建智造时代下现代学徒制服装岗位人才培养评价指标体系，并提出指标的评价方法，以期为校企合作、育人用人提供动态监测与质效评价。 [关键词] 人才培养评价;CIPP模型;现代学徒制;服装智造 国务院印发的《
《毛诗序》将《周南》《召南》诸诗视为一个以歌咏"后妃之德"为主题的系统组诗。其"后妃"之义承继了"二南"诸诗原有颂美女性的主题和采诗入乐后的伦理教化之义,并加以创造性
为探讨浙江省霍乱发病地区分类预测方法，运用判别发析等方法对全省１３个县霍乱地理流行病学资料进行分析。结果显示：水中Ｋ＾＋、Ｎａ＾＋、Ｃａ＾＋＋、氯化物含量、总盐量和ＰＨ值、几丁质溶解环度试验阳性率
随着新媒体影响日渐深远,少年儿童的精神需求也在不断变化。如何适应少年儿童精神文化需求,满足他们的个性化需要,已成为少儿电视节目创新面临的一个重要课题。本文尝试通过