【摘 要】
：
空间在轨操作中,航天器在对空间非合作目标的抓捕行动常常导致航天器本体的姿态和空间轨迹发生变化.为克服空间非合作目标对航天器本体动力学、运动学的影响,使控制系统做出
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001;上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;北京航空航天大学仪器科学与光电工
论文部分内容阅读
空间在轨操作中,航天器在对空间非合作目标的抓捕行动常常导致航天器本体的姿态和空间轨迹发生变化.为克服空间非合作目标对航天器本体动力学、运动学的影响,使控制系统做出精准及时的姿控策略调整,确保航天器正常在轨工作和轨迹姿态的高精度,需对抓捕的非合作目标的惯性参数进行辨识.针对传统辨识方法依赖广义逆求解导致的辨识过程运算量大,且数值容易产生剧烈振荡,造成辨识结果不稳定等不足,采用基于归一化最小均方(NLMS)准则的Adaline神经网络方法进行空间非合作目标惯性参数的辨识.首先,基于动量守恒理论建立抓捕后的航天器—机械臂—空间非合作目标系统模型;然后将辨识方程的系数矩阵作为网络的输入和输出,空间非合作目标的惯性参数作为神经网络的训练权重,基于迭代步长可变的NLMS准则实现对目标惯量参数的快速、准确辨识;最后,在构造的AD-AMS/MATLAB联合仿真平台上进行了验证.仿真结果表明,基于NLMS准则的Adaline神经网络是一种快速、准确辨识目标惯量参数的有效方法.
其他文献
中小企业作为国民经济的重要组成部分，其在创新领域、就业领域以及出口领域都发挥着越来越重要的作用，中小企业的健康发展已成为国民经济发展的重要课题。在21世纪，人才的重要性
近期银监会发布《商业银行投资保险公司股权试点管理办法》,对商业银行投资保险公司股权试点的机构准入条件、申请程序、风险控制及监督管理等做出明确规定。交通银行投资入
养老金制度与国民的生活息息相关，是保障国民老年生活品质的重要手段之一。因此一直以来，各国都非常重视完善自身的养老金制度。1992年以后，俄罗斯社会养老保障制度进行了两次改
近年来,随着时代的发展,美团,支付宝,饿了么等中国互联网平台企业规模不断扩大.这些企业得益于中国互联网的飞速发展,其经济实力迅速发展,同时带动了整个社会的发展进步.然而
党内民主是执政党的生命,是提高党的执政能力的关键。我们党加强执政能力建设,必须发展党内民主,保障党员权利,完善党内选举制度,健全完善“两会”制度,加强监督机制建设,以
随着经济全球化的不断加强，跨国投资和国际经济合作也得到了飞速发展，整个世界日益发展成为一个整体。在国际经济活动中跨国公司己成为最重要、最活跃、最具有影响力的组织形式
随着数码相机的普及，数码照片也逐渐被市场及社会认可，使用数码相机的摄影者越来越多。与传统相机相比，数码相机不但使用方便，而且拍摄成本也几乎被器材一次投资所替代。许多摄影者创作激情高涨，放手大胆地拍摄历年来精心准备的各类题材。 数码相机将“胶卷”问题解决后，对镜头的要求将成为摄影者创作中的主要矛盾，只要配置了合适的镜头，就能得到更多的摄影乐趣和成果。目前二手市场上各种镜头很多，各大镜头生产厂推出的
韩中两国不仅在位置上毗邻,自古文化上同属于儒家文化圈,并且两国的贸易自古就没有间断过,特别是1992年建交以来韩中的贸易更呈曲折上升的势头,截止到2008年,韩国已成为中国
伴随素质教育的深化发展,高中地理教学的重要性逐渐突显出来,传统地理教学方式已经难以适应新时期地理教学的需求.将GIS技术有效地引入高中地理教学过程中,能够充分发挥其辅
铁矿石市场是所有大宗商品市场中行业集中度最高的市场之一，铁矿石作为一种资源产品，它影响的不仅是钢铁行业的生存，还影响钢铁产品作为上下游供应的相关产业的发展。因此铁矿石