背指式指端电触觉再现装置及其性能评价

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xujinjinjin
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本文针对电触觉再现问题 ,指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明 ,这种结构的电触觉再现装置 ,具有工作电流小、易于安装调试、触觉再现时人体感官感受并区分不同电触点的能力强等优点。本文还定义了评价背指式指端电触觉再现装置的性能指标函数 ,并结合实验作了详细分析探讨。 Aiming at the problem of electrical tactile reproduction, this paper presents a new type of ground-finger back-end electrical tactile reconstruction device that is different from the multi-finger joint structure. Experiments show that the structure of the electrical tactile reproduction device has the advantages of small working current, easy installation and debugging, sense of the human body when the tactile reproduction is sensible, and the ability to distinguish different electrical contacts is strong. This paper also defines the performance index function for evaluating the back-finger type electrical tactile reconstruction device, and then makes a detailed analysis with experiments.
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