【摘 要】
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从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究．结果表明，该算法对开环稳定的
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从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究．结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定．
Based on the structure of standard PID controller, a class of PID parameter automatic tuning algorithm based on the identification of controlled process is derived. The stability and other properties of self-tuning PID control system are analyzed and simulated. The results show that this algorithm has a good control effect on open-loop stable non-minimum phase process. However, if the discretization method is not properly selected, the closed-loop system will be unstable.
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